[发明专利]药剂判定装置以及药剂判定方法

说明书

提供一种适当地判断是否需要挪动药剂，能提高药剂判定的精度以及速度的药剂判定装置以及药剂判定方法。本发明的药剂判定装置以及药剂判定方法中，将判定对象的药剂配置于配置部，对已配置于配置部的判定对象的药剂的图像进行拍摄，取得表示处方条件的处方条件信息，在满足了动作执行条件时，使外力赋予部执行对配置于配置部的药剂赋予外力来挪动药剂的外力赋予动作。动作执行条件中包括：摄于图像的判定对象的药剂的个数与根据处方条件信息确定的药剂的数量不同的第一动作执行条件；以及摄于图像的判定对象的药剂的形状与根据处方条件信息确定的药剂的种类所对应的形状不同的第二动作执行条件中的至少一个条件。

技术领域

本发明涉及药剂判定装置以及药剂判定方法，尤其涉及将判定对象的药剂配置于配置部而对图像进行拍摄，利用该摄影图像来判定药剂的种类等的药剂判定装置以及药剂判定方法。

背景技术

已知通过机械等自动地检查药剂按药方的指示是否被正确地分包于分包纸等的包装袋的技术。上述那样的自动检查装置(以下称作药剂判定装置。)，例如在装置内对包装袋中所包的药剂的图像进行拍摄。而且，对摄影图像中所拍的药剂的种类以及个数进行判定。

然而，药剂判定装置所进行的判定的精度受到拍摄图像时的药剂的位置、状态以及姿态等的影响。例如在图像摄影时包装袋内药剂彼此重合的情况下，难以正确地确定药剂的数目以及种类，作为结果存在不能正确的判定的可能性。作为消除这种缺陷的技术，举出例如专利文献1中记载的技术。

专利文献1中记载的技术(特别是参照专利文献1的权利要求1以及图4)为以下的技术，即具备：配置有检查对象的药剂的检查部；能对配置于检查部的药剂赋予振动的振动单元；能对配置于检查部的药剂进行拍摄的摄影单元；基于通过摄影单元得到的图像能检测药剂的数量以及种类的任一方或者双方的药剂信息检测单元；和基于由摄影单元拍摄得到的图像检测检查部中的药剂的分布的分布探测单元，振动单元基于分布探测单元的探测结果进行振动。根据上述那样的技术，在包装袋内药剂密集的情况下能使药剂分离以及分散，因而能提高判定的精度。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-144101号公报

发明内容

发明要解决的课题

如上述那样，专利文献1中记载的药剂判定装置使振动单元按照药剂的分布振动。但是，为了提高判定精度，在判断是否通过振动等使药剂挪动时，应该不仅根据药剂的分布状况，而且根据其他状况(例如，药剂的姿态以及图像摄影条件等)适当地判断。

如上那样，为了提高判定的精度以及速度，需要适当地设定用于判断是否需要挪动药剂的基准(条件)。

本发明正是鉴于上述情况而提出的，其目的在于适当地判断在对判定对象的药剂的种类等进行判定时是否需要挪动药剂，能够谋求判定的精度以及速度的提高的药剂判定装置以及药剂判定方法。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的药剂判定装置的特征在于，具有：配置部，配置有判定对象的药剂；图像摄影部，对已配置于配置部的判定对象的药剂的图像进行拍摄；处方条件信息取得部，取得处方条件信息，该处方条件信息表示为了配药剂而设定的处方条件；外力赋予部，对配置于配置部的判定对象的药剂赋予外力并执行挪动判定对象的药剂的外力赋予动作；和控制部，在满足了动作执行条件时，使外力赋予部执行外力赋予动作，动作执行条件包括第一动作执行条件以及第二动作执行条件中的至少一个条件，其中，第一动作执行条件为下述条件，即摄于图像的判定对象的药剂的个数与根据处方条件信息确定的药剂的数量不同，第二动作执行条件为下述条件，即摄于图像的判定对象的药剂的形状与根据处方条件信息确定的药剂的种类所对应的形状不同。另外，所谓“外力赋予动作”不仅包括对已配置于配置部的药剂直接赋予外力的情况，而且还包括对药剂不直接接触而间接地赋予外力的情况。