[发明专利]线控系统和车辆

权利要求书

1.一种线控系统，该线控系统对车轮进行操舵，该线控系统包括：

带有操舵功能的轮毂单元，在该带有操舵功能的轮毂单元中，包括：轮毂单元本体，该轮毂单元本体具有支承上述车轮的轮毂轴承；单元支承部件，该单元支承部件设置于悬架装置的行走支架部件上，围绕于上下方向所延伸的转舵轴心而自由旋转地支承上述轮毂单元本体；操舵用促动器，该操舵用促动器使上述轮毂单元本体围绕上述转舵轴心而旋转驱动，上述轮毂单元本体经由施加有预压的滚动轴承被支承于上述单元支承部件上；

操舵输入部，该操舵输入部与上述带有操舵功能的轮毂单元电连接，检测驾驶员的方向盘操作的旋转角和角速度，与其对应地使上述操舵用促动器动作；

反力传感器，该反力传感器检测来自上述车轮的轮胎的反力；

反力促动器，该反力促动器生成操舵反力，该操舵反力与根据上述反力传感器而得到的电信号相关。

2.根据权利要求1所述的线控系统，其中，具有控制装置，该控制装置控制上述带有操舵功能的轮毂单元的转舵用促动器，该控制装置包括：控制部，该控制部输出已提供的操舵角指令信号相对应的电流指令信号；促动器驱动控制部，该促动器驱动控制部输出与从该控制部而输入的电流指令信号相对应的驱动电流，驱动控制上述转舵用促动器。

3.一种车辆，在该车辆中，具有根据权利要求1所述的线控系统，上述带有操舵功能的轮毂单元设置于左右的前轮中。

4.一种车辆，在该车辆中，具有根据权利要求1所述的线控系统，上述带有操舵功能的轮毂单元设置于左右的后轮中。

5.一种车辆，在该车辆中，具有根据权利要求1所述的线控系统，上述带有操舵功能的轮毂单元设置于左右的前轮和左右的后轮中。