[发明专利]线控系统和车辆

说明书

提供结构简单、谋求高刚性并且小型化的带有操舵功能的轮毂单元、操舵系统与具有带有操舵功能的轮毂单元的车辆。该带有操舵功能的轮毂单元(1)包括：轮毂单元本体(2)，该轮毂单元本体(2)具有支承车轮(9)的轮毂轴承(15)；单元支承部件(3)，该单元支承部件(3)设置于悬架装置(12)的转向节(6)上，围绕于上下方向所延伸的转舵轴心(A)而自由旋转地支承轮毂单元本体(2)；操舵用促动器(5)，该操舵用促动器(5)使轮毂单元本体(2)围绕转舵轴心(A)而旋转驱动。轮毂单元本体(2)经由施加有预压的滚动轴承(4、4)被支承于单元支承部件(3)上。

相关申请

本申请要求申请日为2018年3月27日、申请号为JP特愿2018－059174号的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及带有操舵功能的轮毂单元、操舵系统与具有带有操舵功能的轮毂单元的车辆，本发明涉及谋求耗油性能的改善、车辆的行驶性的稳定和可靠性提高的技术。

背景技术

在普通的汽车等的车辆中，方向盘和操舵装置以机械方式连接，另外，操舵装置的两端通过系杆与相应的左右轮连接。由此，方向盘的运动的左右轮的切角通过初始的设定而确定。作为车辆的几何，人们知道有(1)左右轮的切角相同的“平行几何”；(2)为了使转弯中心为1个部位，以大于转弯外轮车轮角度的程度，切取转弯内轮车轮角度的“阿克曼几何(ackermann geometry：アッカ－マンジオメトリ)”。

对于阿克曼几何，在可忽略作用于车辆上的离心力的低速区域的转弯中，为了顺利地使车辆转弯，按照各轮将共同的一点作为中心而转弯的方式设定左右轮的转舵角差。但是，在无法忽略离心力的高速区域的转弯中，由于人们希望车轮在平衡离心力的方向产生转向力，故与阿克曼几何相比较，最好为平行几何。

由于像前述那样，普通的车辆的操舵装置以机械方式与车轮连接，故无法只获取一般固定的单一的转向几何，在许多的场合，设定在阿克曼几何与平行几何的中间的几何。但是，在该场合，在低速区域，左右轮的舵角差不足，外轮的舵角过大，在高速区域，内轮的舵角过大。如果像这样，内外轮的车轮横向力分配具有不需要的偏移，则构成行驶阻力的恶化造成的耗油性能恶化和车轮的早期磨耗的原因，另外，无法有效地使用内外轮，由此，具有损害转向的顺畅性的课题。

[专利文献1]

以专利文献1等为代表的线控系统(装置)包括：舵角传感器，该舵角传感器用于检测方向盘的舵角；转矩传感器，该转矩传感器用于检测实际上作用于操舵轴上的操舵反力，利用这些传感器信号，对操舵装置的促动器进行操作，通过1个操舵装置对左右的车轮进行操舵。在此场合，在设置于底盘的前部上的操舵装置中，组装大的马达，系统整体大。在底盘的前部中，引擎、变速箱等的其它的机构部多，空间具有限制。

[专利文献2]

涉及下述的操舵系统，在该操舵系统中，使操舵促动器动作，该操舵促动器可独立地对前轮或后轮系统的各轮进行操舵，但是，该操舵促动器固定于底盘上，与专利文献1相同，难以确保空间。另外，可对应于驾驶条件，左右独立地分别自由地控制车轮角度，但是，由于操舵促动器固定于底盘上，而且将操舵促动器和车轮连接的的系杆的长度是一定的，故在转向时等的像车辆相对轮胎而下沉这样的状况或上浮这样的状况，车轮角度大大地变化，难以调整到规定的角度。

[专利文献3]

由于相对转舵轴悬臂支承轮毂轴承，故具有刚性降低，伴随行驶加速度，转向几何变化的可能性。另外，在于转舵轴上设置减速器的场合，包括马达在内的机构整体的尺寸变大。如果机构整体的尺寸变大，则难以在车轮的内周部设置机构整体。另外，在设置减速比大的减速器的场合，响应性降低。