[发明专利]物品管理方法、终端装置和物品管理设备及存储介质

权利要求书

1.一种物品管理方法，其特征在于，物品存放在储物单元，所述物品管理方法包括：

获取所述储物单元中物品的原始图像；

对所述物品的原始图像进行处理，以获得所述物品的目标图像；

根据所述物品的目标图像识别物品状态以及所述物品的类别。

2.根据权利要求1所述的物品管理方法，其特征在于，所述获取所述储物单元中物品的原始图像包括：

检测到所述储物单元达到预设状态，采集所述储物单元中物品的图像以作为所述原始图像。

3.根据权利要求1所述的物品管理方法，其特征在于，对所述物品的原始图像进行处理，以获得所述物品的目标图像，包括：

对所述物品的原始图像进行抠图处理，以获得所述物品的目标图像。

4.根据权利要求3所述的物品管理方法，其特征在于，在进行抠图处理前，对所述物品的原始图像进行处理还包括：

获取所述物品的原始图像中的关键帧图像；以及，

对所述关键帧图像进行筛选。

5.根据权利要求3或4所述的物品管理方法，其特征在于，在进行抠图处理之前，对所述物品的原始图像进行处理还包括：

对所述物品的原始图像或筛选出的图像进行矫正，以获得矫正图像；

将所述矫正图像与所述储物单元存放物品的模板图像进行对齐处理，以使所述矫正图像与所述模板图像的像素点对齐。

6.根据权利要求4所述的物品管理方法，其特征在于，所述获取所述物品的原始图像中的关键帧图像包括：

根据所述物品的原始图像确定所述储物单元的边长长度信息；

根据所述储物单元的边长长度信息，确定在关闭过程中所述储物单元由静态转为动态时边长长度最大的图像，以作为所述关键帧图像。

7.根据权利要求4所述的物品管理方法，其特征在于，所述对所述关键帧图像进行筛选，包括：

采用图像筛选算法选取所述关键帧图像中图像完整、无遮挡的图像，以作为筛选出的图像。

8.根据权利要求5-7任一项所述的物品管理方法，其特征在于，所述对所述物品的原始图像或筛选出的图像进行矫正，以获得矫正图像，包括：

采用透视变换算法和仿射变换算法中的至少一种方法对所述物品的原始图像或筛选出的图像进行矫正，以获得所述矫正图像。

9.根据权利要求5-8任一项所述的物品管理方法，其特征在于，将所述矫正图像与所述储物单元存放物品的模板图像进行对齐处理，以使所述矫正图像与所述模板图像的像素点对齐，包括：

识别所述矫正图像中的标记像素点；

将所述矫正图像中的标记像素点与模板图像的标记像素点进行对齐，以使得所述矫正图像与所述模板图像的像素点对齐。

10.根据权利要求3-9任一项所述的物品管理方法，其特征在于，进行抠图处理包括：

获取所述模板图像中物品轮廓的坐标值；

根据所述模板图像中物品轮廓的坐标值对所述矫正图像进行抠图处理。

11.根据权利要求10所述的物品管理方法，其特征在于，所述进行抠图处理还包括：

识别所述矫正图像中的标记像素点和所述模板图像中的标记像素点；

计算所述矫正图像中的标记像素点与所述模板图像的标记像素点的坐标差值；

根据所述坐标差值对所述模板图像中物品轮廓的坐标值进行修正，以进行抠图处理。

12.根据权利要求1-11任一项所述的物品管理方法，其特征在于，所述根据所述物品的目标图像识别物品状态以及所述物品的类别包括：

采用人工智能算法对所述物品的目标图像进行识别，以判断存放物品是否存在以及识别所述物品的类别。