[发明专利]物品管理方法、终端装置和物品管理设备及存储介质在审
申请号: | 201980022416.4 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN112005244A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 任翔;薛冰;徐升;黄捷汶;黄瑞浩 | 申请(专利权)人: | 深圳市微蓝智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人: | 朱鸿雁 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区南山街道南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物品 管理 方法 终端 装置 设备 存储 介质 | ||
一种物品管理方法、终端装置和物品管理设备(1)及存储介质,其中,物品存放在储物单元(12)中,物品管理方法包括:获取所述储物单元中物品的原始图像(S1);对物品的原始图像进行处理,以获得物品的目标图像(S2);根据物品的目标图像识别物品状态以及物品的类别(S3)。
技术领域
本公开涉及物品管理技术领域,具体而言,涉及一种物品管理方法,以及非临时性计算机存储介质、终端装置和物品管理设备。
背景技术
对于物品的管理,包括识别物品的种类是否正确,以及识别物品的状态,例如是否归还或借出等。目前采用的物品管理技术主要包括RFID(Radio FrequencyIdentification,射频识别)技术、设置内衬传感器、线扫相机技术等。
其中,RFID技术通过给物品贴上电子标签,并使用RFID射频技术扫描电子标签来识别物品的状态。但该技术存在一些缺陷,例如电子标签不易黏贴到物品上、贴上电子标签后物品的使用受到影响、由于无线电波的信号延迟造成误识别等。对于设置内衬传感器例如重量传感器的方法,通过给物品内衬放置传感器来识别当前物品的状态。但该方法也存在一些缺陷,例如识别错误率高、制造成本高等。对于线扫相机技术,在储物装置的上方设置至少一组线扫相机,通过设置在储物装置前檐的一个潜望式反光镜将光线转折90度投射到相机,抽屉中被照亮区域就是扫描的区域。线扫相机需要配合运动反馈传感器探测抽屉的运动速度和运动位置,才能拼合成一幅完整的图像,该方案成本极高。
发明内容
本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本公开实施例提出一种物品管理方法,该方法识别物品的正确率高、成本低。
本公开实施例还提出一种非临时性计算机存储介质。
本公开实施例还提出一种终端装置。
本公开实施例还提出一种物品管理设备。
为了解决上述问题,本公开实施例提出的物品管理方法,其中,物品存放在储物单元中,所述物品管理方法包括:获取所述储物单元中物品的原始图像;对所述物品的原始图像进行处理,以获得所述物品的目标图像;根据所述物品的目标图像识别物品状态以及所述物品的类别。
根据本公开实施例的物品管理方法,通过获取储物单元中物品的图像,并进行图像处理,识别物品状态和类别,即识别物品是否存放以及存放的物品的类型,进而可以确定物品是否归还或是否放错,从而达到管理物品的目的,方案部署简单,成本低。
在一些实施例中,所述获取所述储物单元中物品的原始图像包括:检测到所述储物单元达到预设状态,采集所述储物单元中物品的图像以作为所述原始图像。
在一些实施例中,对所述物品的原始图像进行处理,以获得所述物品的目标图像,包括:对所述物品的原始图像进行抠图处理,以获得所述物品的目标图像。
在一些实施例中,在进行抠图处理前,对所述物品的原始图像进行处理还包括:获取所述物品的原始图像中的关键帧图像;以及,对所述关键帧图像进行筛选,从而可以提高图像识别的准确性。
在一些实施例中,在进行抠图处理之前,对所述物品的原始图像进行处理还包括:对所述物品的原始图像或筛选出的图像进行矫正,以获得矫正图像;将所述矫正图像与所述储物单元存放物品的模板图像进行对齐处理,以使所述矫正图像与所述模板图像的像素点对齐。从而,可以提高图像识别的准确性。
在一些实施例中,所述获取所述物品的原始图像中的关键帧图像包括:根据所述物品的原始图像确定所述储物单元的边长长度信息;根据所述储物单元的边长长度信息,确定在关闭过程中所述储物单元由静态转为动态时边长长度最大的图像,以作为所述关键帧图像。
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