[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，其特征在于包括：

下部行走体；

上部回转体，能够以回转轴为中心而回转地安装在所述下部行走体上；

距离检测单元，以能够检测出到被检测物为止的距离的方式安装在所述上部回转体上，所述被检测物位于以所述回转轴为中心的所述下部行走体的周围；

回转角度检测器，安装于所述上部回转体，检测所述上部回转体相对于所述下部行走体的回转角度，所述回转角度检测器能够检测相对于所述下部行走体的行走方向基准角度的所述上部回转体的角度；

控制器，基于所述距离检测单元检测出的距离来确定应当禁止所述下部行走体进入的禁止进入区域，并且基于所述禁止进入区域和所述回转角度传感器检测出的回转角度来生成以所述下部行走体的行走方向为基准的关于安全性的信息，并输出所述关于安全性的信息；以及，

通知单元，用于将规定的信息通知操作人员，

所述控制器，判定在从所述下部行走体的前部到向行走方向的前进侧离开规定距离的位置为止的前侧检测范围、和从所述下部行走体的后部到向行走方向的后退侧离开所述规定距离的位置为止的后侧检测范围中的至少一个范围内是否存在所述禁止进入区域，在判定为所述至少一个范围内存在所述禁止进入区域的情况下，输出所述关于安全性的信息，将用于通知操作人员这一情况的指令输出到所述通知单元。

2.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于还包括：

前进侧限制装置，根据来自所述控制器的指令限制所述下部行走体向前进侧行走，以及，

后退侧限制装置，根据来自所述控制器的指令限制所述下部行走体向后退侧行走，其中，

所述控制器，在判定为所述前侧检测范围内存在所述禁止进入区域的情况下向所述前进侧限制装置输出指令，在判定为所述后侧检测范围内存在所述禁止进入区域的情况下向所述后退侧限制装置输出指令。

3.如权利要求2所述的工程机械，其特征在于，

所述控制器，在判定为仅在所述前侧检测范围内存在所述禁止进入区域的情况下禁止向所述后退侧限制装置输出指令，并且，在判定为仅在所述后侧检测范围内存在所述禁止进入区域的情况下禁止向所述前进侧限制装置输出指令。

4.如权利要求2或3所述的工程机械，其特征在于，

所述控制器能够向所述前进侧限制装置和所述后退侧限制装置输出用于使所述下部行走体逐渐减速并停止的指令。