[发明专利]反射环境检测系统和方法

权利要求书

1.一种系统，包括：

车辆(30)的控制模块(20)，其中，所述控制模块被配置成：响应于用户装置(10)在所述车辆的阈值距离内，指示信标(37)和多个传感器(31)中的至少一个来广播ping信号，并且所述控制模块包括被配置成执行存储在非暂态存储器中的指令的至少一个处理器；

所述多个传感器被配置成将信号信息传送至所述控制模块，其中，所述信号信息指示由所述多个传感器测量到的所述ping信号的反射的量；以及

传感器校准模块(34)，所述传感器校准模块由所述控制模块的所述至少一个处理器实现，其中，所述传感器校准模块被配置成：(i)基于所述信号信息确定反射元件(70)的存在，以及(ii)响应于确定存在所述反射元件并且所述用户装置被连接至所述控制模块的通信网关，基于所述信号信息通过第一值来调整所述多个传感器中的第一传感器的测量结果，

所述第一值基于预期信号强度-范围曲线，所述预期信号强度-范围曲线表示响应于不存在所述反射元件的情况下的在对应范围处的多个测量结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器校准模块被配置成：响应于确定存在所述反射元件并且所述用户装置被连接至所述通信网关，基于所述信号信息来调整所述多个传感器中的每个传感器的测量结果。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述多个传感器中的所述第一传感器的测量结果包括接收信号强度、到达角以及飞行时间中的至少一者，并且基于所述信号信息通过第一值来调整所述第一传感器的测量结果，并且基于所述信号信息通过第二值来调整所述多个传感器中的第二传感器的测量结果。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，基于所述信号信息并且响应于所述多个传感器中的所述第一传感器的测量结果低于第一测量阈值来通过第一值调整所述第一传感器的测量结果。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，基于所述信号信息并且响应于所述多个传感器中的所述第一传感器的测量结果在所述第一测量阈值以上来通过第二值调整所述第一传感器的测量结果。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述控制模块基于所述用户装置的GPS信息来确定所述用户装置在所述车辆的阈值距离内。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述控制模块响应于所述用户装置被连接至所述通信网关来确定所述用户装置在所述车辆的阈值距离内。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述ping信号是蓝牙信号。

9.一种方法，包括：

使用控制模块(20)来确定用户装置(10)是否在车辆(30)的阈值距离内，所述控制模块(20)包括被配置成执行存储在非暂态存储器中的指令的至少一个处理器；

使用所述控制模块并且响应于所述用户装置在所述车辆的阈值距离内，生成用于信标(37)和多个传感器(31)中的至少一个来广播ping信号的命令；

响应于从所述控制模块接收到所述命令，广播所述ping信号；

使用所述多个传感器将信号信息传送至所述控制模块，其中，所述信号信息指示由所述多个传感器测量到的所述ping信号的反射的量；以及

使用由所述控制模块的所述至少一个处理器实现的传感器校准模块(34)，基于所述信号信息来确定反射元件(70)的存在；

使用所述控制模块来确定所述用户装置是否连接至所述控制模块的通信网关；以及

使用所述传感器校准模块并且响应于(i)确定存在所述反射元件并且(ii)所述用户装置被连接至所述控制模块的所述通信网关，基于所述信号信息通过第一值来调整所述多个传感器中的第一传感器的测量结果，

所述第一值基于预期信号强度-范围曲线，所述预期信号强度-范围曲线表示响应于不存在所述反射元件的情况下的在对应范围处的多个测量结果。