[发明专利]反射环境检测系统和方法

说明书

提供了包括车辆(30)的控制模块(20)的系统和方法。响应于用户装置(10)在车辆的阈值距离内，控制模块指示信标(37)和多个传感器(31)中的至少一个来广播ping信号。多个传感器将信号信息传送至控制模块，并且信号信息指示由多个传感器测量到的ping信号的反射的量。传感器校准模块(34)：(i)基于信号信息确定反射元件(70)的存在，以及(ii)响应于确定存在反射元件并且用户装置被连接至控制模块的通信网关，基于信号信息调整多个传感器中的第一传感器的测量结果。

交叉引用

本申请基于2018年3月28日提交的美国临时申请第62/648,995号和2019年3月20日提交的美国专利申请第16/359,166号。上述所有申请的内容均通过引用并入本文。

技术领域

本公开内容涉及用于检测反射元件并基于反射元件校准车辆的多个传感器的系统和方法。

背景技术

该部分提供与本公开内容相关的背景信息，其不一定是现有技术。

传统上，无钥匙进入/无钥匙启动(PEPS)系统是包括无钥匙进入系统的车辆系统，其使得拥有先前已经与车辆的中央PEPS电子控制单元(ECU)配对的密钥卡的任何人能够仅通过抓住门把手就访问车辆并且能够通过按下按钮启动车辆。响应于按钮按下，中央PEPSECU认证密钥卡以确定密钥卡是否被授权访问车辆，以及使用由多个车辆天线指示的信号强度来估计密钥卡的位置。如果密钥卡可以被成功认证并且位于授权区域内，则激活特定的车辆功能(例如，门被解锁或车辆被启动)。

传统的PEPS系统使用专有级别无线电协议，该协议使用约125kHz的低频(LF)信号。传统的PEPS系统也受到LF系统的物理作用的阻碍。LF是由早期的PEPS系统选择的，因为波的传播允许通过使用2米的典型目标激活范围内的信号强度来相对准确地估计范围和位置。然而，由于与实际车辆天线和密钥卡接收器的尺寸相比，LF信号的波长极长，因此在合理的功耗和安全的发射功率水平内难以超过几米使用LF与密钥卡可靠地通信。因此，当密钥卡位于距车辆多于几米的地方时，难以使用户使用车辆的任何功能。

此外，期望允许用户使用他们的智能装置(例如智能电话)和其他装置(例如可穿戴装置)来激活特定的车辆功能。用传统的PEPS系统无法实现这样的系统和优点，因为每个车辆制造商和PEPS系统供应商常规上实现专有封闭系统，该专有封闭系统使用未被普遍存在的装置(例如智能电话)使用的无线电频率。此外，期望确保当使用智能装置激活车辆功能时，任何信号测量误差都得到考虑和校正。

发明内容

本节提供了本公开内容的总体概述，并且不是对其全部范围或全部特征的全面公开。

本公开内容提供了一种系统，其包括车辆的控制模块，并且控制模块被配置成响应于用户装置在车辆的阈值距离内而指示信标和多个传感器中的至少一个来广播ping信号。控制模块包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成执行存储在非暂态存储器中的指令。多个传感器被配置成将信号信息传送至控制模块，并且信号信息指示由多个传感器测量到的ping信号的反射的量。该系统包括传感器校准模块，该传感器校准模块由控制模块的至少一个处理器实现。传感器校准模块被配置成(i)基于信号信息确定反射元件的存在，以及(ii)响应于确定存在反射元件并且用户装置被连接至控制模块的通信网关，基于信号信息调整多个传感器中的第一传感器的测量结果。

在一些配置中，传感器校准模块被配置成：响应于确定存在反射元件并且用户装置被连接至通信网关，基于信号信息来调整多个传感器中的每个传感器的测量结果。

在一些配置中，多个传感器中的第一传感器的测量结果包括接收信号强度、到达角、以及飞行时间中的至少一者，并且基于信号信息通过第一值来调整第一传感器的测量结果，以及基于信号信息通过第二值来调整多个传感器中的第二传感器的RSSI测量结果。