[发明专利]自动检测装载表面的方法和执行所述方法的清洗装置有效
| 申请号： | 201980022771.1 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111954791B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | F·施泰宁格 | 申请（专利权）人： | 清洗技术控股有限公司 |
| 主分类号： | G01B15/04 | 分类号： | G01B15/04;G01B17/06;G01B11/24;B60S3/04 |
| 代理公司： | 北京世峰知识产权代理有限公司 11713 | 代理人： | 卓霖;许向彤 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动检测 装载 表面 方法 执行 清洗 装置 | ||
1.一种用于自动检测具有至少部分横向侧壁(107)的车辆(100)的低洼装载区域(105)的方法，包括以下步骤：
步骤S101：确定车辆(100)的侧面轮廓(101)；
步骤S102：确定所述车辆(100)的高度轮廓(103)；
步骤S103：计算所述侧面轮廓(101)和所述高度轮廓(103)之间的偏差(115)；和
步骤S104：基于所述偏差(115)以及根据一系列所述偏差(115)的所述装载区域(105)的位置和/或范围，确定所述装载区域(105)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，相对于所述车辆(100)的所述侧壁(107)确定所述装载区域(105)的深度(T)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，由记录所述车辆(100)的侧视图的电子相机确定所述侧面轮廓(101)。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，由沿着所述车辆移动的光栅确定所述侧面轮廓(101)。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，由超声传感器或雷达传感器确定所述侧面轮廓(101)。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述车辆的中央确定所述高度轮廓(103)。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过光的运行时间测量来确定所述高度轮廓(103)。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过光的三角测量来确定所述高度轮廓(103)。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，由超声传感器或雷达传感器确定所述高度轮廓(103)。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，由雷达传感器确定第一高度轮廓，并且由光传感器确定第二高度轮廓。
11.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法用在车辆清洗系统(200)中。
12.一种适于执行根据前述权利要求1-11中的任一项所述的方法的车辆清洗系统(200)，所述车辆清洗系统包括：
第一测量系统(109-1)，其用于确定车辆(100)的侧面轮廓(101)；
第二测量系统(109-2)，其用于确定所述车辆(100)的高度轮廓(103)；以及
控制单元(111)，其用于计算所述侧面轮廓(101)和所述高度轮廓(103)之间的偏差，并基于所述偏差确定装载区域。
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