[发明专利]自动检测装载表面的方法和执行所述方法的清洗装置

说明书

本发明涉及一种用于自动检测车辆的装载表面的方法，包括以下步骤：确定(S101)车辆的侧面轮廓；确定(S102)所述车辆的高度轮廓；计算(S103)所述侧面轮廓和所述高度轮廓之间的偏差；并且基于所述偏差确定(S104)所述装载表面(105)。

技术领域

本发明涉及用于自动检测车辆装载区域的方法以及车辆清洗系统。

背景技术

具有装载区域的车辆(例如皮卡车、具有平板平台或卸料器的卡车) 需要特殊的处理过程，以在车辆清洗系统中自动进行车辆清洁。车辆清洗系统的受扭矩控制的水平处理刷会位于这些车辆的侧壁上，并由于接触表面小而造成损坏。

已知这样的系统，其通过手动预选用于这种类型的车辆的特殊程序来以不会发生损坏的方式控制清洗过程。此外，存在这样的系统，其监视车顶刷的下降运动，并假设在刷子下降到具有预定深度的预定区域中的情况下，该车辆是具有侧壁(挡板)的车辆。

因此，本发明的技术任务是防止在车辆清洗系统中的清洗期间损坏车辆并自动确定清洗程序。

发明内容

该任务通过根据独立权利要求的目的解决。有利的实施方式是从属权利要求、说明书以及附图的主题。

根据第一方面，该任务通过一种用于自动检测车辆的装载区域的方法，包括以下步骤：确定车辆的侧面轮廓；确定车辆的高度轮廓；计算侧面轮廓和高度轮廓之间的偏差；和基于偏差确定所述装载区域。侧面轮廓在侧视图中指示车辆在地面上方的高度轮廓。高度轮廓在俯视图中指示(例如在车辆中央)车辆在地面上方的高度。

该过程可以简化车辆清洗系统的操作并防止在洗车过程中的损坏。洗车的程序次序可以根据车辆自动调整。通过自动检测和测量装载区域，该程序可以最佳地调整清洗过程。该偏差还可以用于确定装载区域相对于侧壁的的深度。

在该方法的技术上有利的形式中，根据一系列偏差来确定装载区域的位置和/或范围。装载区域位于多个点之间，高度轮廓和侧面轮廓之间的偏差在所述多个点处增大和减小。这使得能够得出关于装载区域的位置和长度的结论。这提供了技术优势，例如，能够精确地防止刷子在该区域中的下降。

在该方法的另一技术上有利的实施方式中，侧面轮廓由记录车辆的侧视图的电子相机确定。车辆的侧面轮廓可以通过图像辨识来确定。这具有技术优势，例如能够快速确定侧面轮廓。

在该方法的另一技术上有利的实施方式中，侧面轮廓由沿着车辆移动的光栅确定。这具有技术优势，例如，能够精确地确定侧面轮廓。

在该方法的另一技术上有利的实施方式中，侧面轮廓由超声波或雷达传感器确定。这具有技术优势，例如，还能够在光线不足的条件下或在喷雾中确定侧面轮廓。

在该方法的另一技术上有利的实施方式中，在车辆的中部确定高度轮廓。这提供了技术优势，例如，高度轮廓可靠地覆盖了装载区域的面积。

在该方法的另一技术上有利的实施方式中，高度轮廓通过测量光的运行时间来确定。这具有技术优势，例如，能够不费力确定高度轮廓。

在该方法的另一技术上有利的实施方式中，高度轮廓通过光的三角测量来确定。这也具有技术优势，例如，可以不费力地确定高度轮廓。

在该方法的另一技术上有利的实施方式中，高度轮廓由超声波或雷达传感器确定。这具有技术优势，例如，即使在恶劣的照明条件或喷雾下也能够确定高度轮廓。

在该方法的另一技术上有利的实施方式中，第一高度轮廓由雷达传感器确定，并且第二高度轮廓由光传感器确定。如果在装载区域上方有防水油布(盖布)，则雷达传感器的雷达波束会被装载区域的金属部件反射。来自光传感器的光束反而被防水油布反射。如果第一高度轮廓不同于第二高度轮廓，则可以假定在装载区域上存在防水油布。这具有技术优势，例如，能够用来自刷子的较少的压力清洁防水油布并防止损坏。