[发明专利]宏观的激光雷达设备

权利要求书

1.一种激光雷达设备(100)，所述激光雷达设备具有：

定子元件(1)；

转子元件(2)，所述转子元件布置在所述定子元件(1)上并且具有发送装置和接收装置，其中，在所述激光雷达设备(100)在车辆上的符合预期的安装位置中，在所述转子元件(2)的每个半旋转期间能够将所述发送装置的发送射束(S)基本上持久地发射到指向前方的视场(FOV)中并且能够从所述指向前方的视场(FOV)中基本上持久地接收到接收射束(E)。

2.根据权利要求1所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，在所述发送装置朝向所述车辆的阶段期间，借助转向装置(10，20)能够将所述发送装置的发送射束(S)发射到所述指向前方的视场(FOV)中并且能够接收到所述接收射束(E)。

3.根据权利要求2所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，发送和接收路径的转向装置(20)包括如下的两个镜元件：所述两个镜元件彼此成90度地布置并且半球形地布置在所述激光雷达设备(100)的朝向所述车辆的区域中。

4.根据权利要求2所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，所述发送和接收路径的转向装置(20)包括如下的两个镜元件：所述两个镜元件彼此成大于或小于90度地布置并且半球形地布置在所述激光雷达设备(100)的朝向所述车辆的区域中。

5.根据权利要求4所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，对于所述发送和接收路径设有自己的转向装置(10，20)。

6.根据权利要求4所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，对于所述发送和接收路径设有一个共同的转向装置(10)。

7.根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，所述转向装置(10，20)包括以下中的至少一个：镜元件、棱镜、轴锥镜。

8.根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，所述转向装置(10，20)布置在所述激光雷达设备(100)上或在所述车辆上。

9.根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，所述激光雷达设备(100)构造成在黑暗阶段内在沿着所述转向装置(10)的光学路径上执行空间上的激光射束扩展。

10.一种用于制造宏观的激光雷达设备(100)的方法(200)，所述方法具有以下步骤：

提供定子元件(1)；

提供转子元件(2)，所述转子元件布置在所述定子元件(1)上并且具有发送装置和接收装置，其中，如此构造所述转子元件(2)，使得在所述激光雷达设备(100)在车辆上的符合预期的安装位置中，在所述转子元件(2)的每个半旋转期间能够将所述发送装置的射束基本上持久地发射到指向前方的视场(FOV)中并且能够从所述指向前方的视场(FOV)中基本上持久地接收到接收射束(E)。