[发明专利]宏观的激光雷达设备

说明书

一种激光雷达设备(100)，所述激光雷达设备具有：定子元件(1)；布置在所述定子元件(1)上的转子元件(2)，所述转子元件具有发送装置和接收装置，其中，在车辆上的所述激光雷达设备(100)的符合预期的安装位置上，在所述转子元件(2)每个半旋转期间，基本上持久地能够将所述发送装置的发送射束(S)发射到指向前方的视场(FOV)中，并且基本上持久地能够从所述指向前方的视场(FOV)中接收接收射束(E)。

技术领域

本发明涉及一种宏观(makroskopisch)的激光雷达设备。本发明还涉及一种用于制造宏观的激光雷达设备的方法。

背景技术

已知一种激光雷达宏扫描仪，在该激光雷达宏扫描仪中所有光学元件以及激光器和探测器布置在转子上，激光雷达宏扫描仪具有直径在厘米范围内的旋转的宏镜(Makrospiegel)。由此，在发送路径中能够引导直径在厘米范围内的射束通过进行旋转的宏镜。有利地，借助其中所有部件“进行旋转”的这种系统能够系统固有地扫描直至360°的水平视场(英：Field-of-View，FOV)。

然而，尤其在安装在车身中(即不在车顶上)时，这也是一个缺点，因为即当转子上的激光器指向车身方向时，高达2/3的时间不能够被测量。另外，通过选择大的垂直视场会给系统产生其他的缺点，例如，具有较大视场的系统通常更复杂且成本更高。

DE 197 57 848 A1公开一种用于车辆中的可旋转的激光扫描仪的结构，该结构通过使用镜来扫描监测空间，其中，也能够彼此垂直地设置多个发送装置。在此公开：如此布置和定向平面镜，使得平面镜在具有不平行的扫描方向的多个平面中使射束偏转。

US 7 295 298 B2公开一种可旋转的激光扫描仪的结构，在该结构中同样通过使用镜来扩大监测区域。公开一种用于借助至少一个光电设备来扫描车辆周围环境的方法，其中，通过镜使射束转向，以便扩大传感器的视场。

US 5 808 728公开一种用于通过发送和接收光的光学雷达设备来监测车辆周围环境的系统，其中，在雷达设备内安装有可旋转的镜。

发明内容

本发明的任务在于提供一种改善的进行扫描的宏观的激光雷达系统。

根据第一方面，本发明实现一种宏观的激光雷达设备，其具有：

-定子元件；

-转子元件，该转子元件布置在定子元件上并且具有发送装置和接收装置，其中，在激光雷达设备在车辆上的符合预期的安装位置中，在转子元件的每个半旋转期间，能够将发送装置的发送射束基本上持久地发射到指向前方的视场中，并且能够从指向前方的视场中基本上持久地接收到接收射束。

以这种方式能够有利地实现更好地充分利用进行旋转的宏观的激光雷达扫描器，因为在激光雷达设备的所谓的“黑暗阶段(Dunkelphase)”中也向前照亮视场。以这种方式能够有利地提供使激光雷达设备的扫描功率加倍，或提供扩大的垂直视场。激光雷达设备由此有利地非常适合于遮盖地安装在车辆的底盘中。结果，所提出的激光雷达设备在扫描周围环境时不具有死区时间或仅具有最小的死区时间。

根据第二方面，该任务借助一种用于制造宏观的激光雷达设备的方法来实现，该方法具有以下步骤：

-提供定子元件；

-提供转子元件，该转子元件布置在定子元件上并且具有发送装置和接收装置，其中，如此构造转子元件，使得在车辆上的激光雷达设备的符合预期的安装位置中，在转子元件的每个半旋转期间，能够将发送装置的射束基本上持久地发射到指向前方的视场中，并且能够从指向前方的视场中基本上持久地接收到接收射束。

所提出的激光雷达设备的优选实施方式是从属权利要求的主题。