[发明专利]齿轮间隙可调节的两级致动齿轮机构

权利要求书

1.一种两级致动齿轮机构(1)，其具有作为第一传动级的正齿轮传动装置(2)和作为第二传动级的谐波传动器(3)，其中具有向内齿的正齿轮传动装置(2)齿轮(4)同时设计为所述谐波传动器(3)的谐波发生器(29)的部件(12)，并且其中与所述具有向内齿的齿轮(4)啮合的具有向外齿的齿轮(5)刚性地连接至电动机(8)的转子(7)，所述电动机的电机壳体(10)固定至所述谐波传动器(3)的传动装置壳体(11)，其特征在于，所述电机壳体(10)借助于相对于所述转子(7)的旋转轴线(AE)偏心的定中心装置(23)相对于所述传动装置壳体(11)定位，其中具有向外齿的齿轮(5)与具有向内齿的齿轮(4)之间的可调节间隙由所述电机壳体(10)与所述传动装置壳体(11)之间的枢转能力提供。

2.根据权利要求1所述的致动齿轮机构(1)，其特征在于，所述定中心装置(23)包括定中心销(26)，通过所述定中心销的中心轴线在所述电机壳体(10)和所述传动装置壳体(11)之间形成枢转轴线(AS)。

3.根据权利要求2所述的致动齿轮机构(1)，其特征在于，在所述壳体(10、11)中的一个中形成细长孔(27)，以在所述电机壳体(10)和所述传动装置壳体(11)之间产生所述枢转能力。

4.根据权利要求1所述的致动齿轮机构(1)，其特征在于，所述定中心装置(23)由所述传动装置壳体(11)中的容纳部(31)形成，所述电机壳体(10)以可绕枢转轴线(AS)旋转的方式插入所述容纳部中。

5.根据权利要求4所述的致动齿轮机构(1)，其特征在于，所述枢转轴线(AS)和所述电动机(8)的所述旋转轴线(AE)之间的距离(EE)小于所述电动机(8)的所述旋转轴线(AE)和所述谐波传动器(3)的所述中心轴线(AW)之间的距离(AD)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的致动齿轮机构(1)，其特征在于，具有向内齿的所述正齿轮传动装置(2)齿轮(4)同时设计为所述谐波发生器(29)的滚动轴承(13)的内环(12)。

7.根据权利要求6所述的致动齿轮机构(1)，其特征在于，将所述滚动轴承(13)的外环(16)提供用于使具有向外齿的杯形谐波传动器(3)传动元件(17)变形。

8.一种组装根据权利要求1所述的两级致动齿轮机构(1)的方法，其包括以下步骤：

提供谐波传动器(3)，所述谐波传动器具有传动装置壳体(11)，所述传动装置壳体具有第一定中心轮廓(24)，其中所述谐波传动器(3)的输入侧部件(12)设计为具有向内齿的齿轮(4)，

提供电动机(8)，所述电动机的电机轴(6)刚性地连接至具有向外齿的齿轮(5)并且从电机壳体(10)伸出，所述电机壳体(10)具有偏心地布置在其上的第二定中心轮廓(25)，

组装所述传动装置壳体(11)和所述电机壳体(10)，使得所述定中心轮廓(24、25)在所述两个壳体(10、11)之间提供枢转轴线(AS)，

设置所述传动装置壳体(11)和所述电机壳体(10)之间的角度位置，使得所述具有向内齿的齿轮(4)和所述具有向外齿的齿轮(5)形成带有限定间隙的正齿轮传动装置(2)，

将所述传动装置壳体(11)相对于所述电机壳体(10)固定在设置的角度位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，为了设置最终角度位置，首先将所述电机壳体(10)相对于所述传动装置壳体(11)旋转至缸体，然后往回旋转限定角度。

10.根据权利要求1所述的致动齿轮机构(1)在用于改变往复活塞式发动机的压缩比的装置中的用途。