[发明专利]齿轮间隙可调节的两级致动齿轮机构

说明书

本发明提供了一种两级致动齿轮机构(1)，其包括作为第一传动级的正齿轮传动装置(2)和作为第二传动级的谐波传动器(3)，其中具有向内齿的正齿轮传动装置(2)齿轮(4)同时设计为所述谐波传动器(3)的谐波发生器(29)的部件(12)，并且其中与所述具有向内齿的齿轮(4)啮合的具有向外齿的齿轮(5)刚性地连接至电动机(8)的转子(7)，所述电动机的电机壳体(10)固定至所述谐波传动器(3)的传动装置壳体(11)。所述电机壳体(10)借助于相对于所述转子(7)的旋转轴线(A_E)偏心的定中心装置(23)相对于所述传动装置壳体(11)定位，其中所述具有向外齿的齿轮(5)与所述具有向内齿的齿轮(4)之间的可调节间隙由所述电机壳体(10)与所述传动装置壳体(11)之间的枢转能力提供。

技术领域

根据权利要求1的序言，本发明涉及一种两级致动齿轮机构。本发明进一步涉及一种用于组装这种致动齿轮机构的方法。

背景技术

例如从DE 10 2015 201 807 A1已知一般性致动齿轮机构。其为可变压缩比机构的致动齿轮机构。致动齿轮机构的第一级设计为正齿轮传动装置，第二级设计为谐波传动器。已知的致动齿轮机构是调节第一偏心轴的致动器的一部分，该第一偏心轴通过所谓的控制连接调节其他偏心轴。

例如从文件US 8,726,858 B2和EP 2787 196 B1已知用于调节内燃机(即，往复活塞式发动机)的压缩比的其他装置。

调节压缩比对于涡轮增压汽油发动机特别有利。如果发动机以低载荷运行，则可设置高压缩比，由此可实现特别高的效率。另一方面，如果发动机所需的扭矩特别高，则其可以高载荷和低压缩运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多级致动齿轮机构，其相较于现有技术有了进一步发展并且特别适合在用于调节往复活塞式发动机压缩比的装置中使用，该多级致动齿轮的特征在于紧凑、易于组装的结构。

所述目的通过具有权利要求1的特征的两级致动齿轮机构来实现。该致动齿轮机构可根据权利要求8所述的方法组装。下文结合该组装方法所说明的本发明的构造和优点也类似地应用于所述装置，即两级致动齿轮机构，反之亦然。

在本身已知的基本概念中，致动齿轮机构包括作为第一传动级的正齿轮传动装置和作为第二传动级的谐波传动器，其中具有向内齿的正齿轮传动装置齿轮同时设计为谐波传动器的谐波发生器的部件，并且其中与具有向内齿的齿轮啮合且比较之下较小的具有向外齿的齿轮刚性地连接至电动机的转子，该电动机的电机壳体固定至谐波传动器的传动装置壳体。

根据本发明，借助于定中心装置将电机壳体相对于传动装置壳体定位，该定中心装置相对于电动机转子的旋转轴线是偏心的，其中具有向外齿的齿轮与具有向内齿的齿轮之间的可调节间隙由电机壳体与传动装置壳体之间的枢转能力提供。

根据可能的实施例，定中心装置包括定中心销，该定中心销的中心轴线表示电机壳体和传动装置壳体之间的枢转轴线。可在至少一个壳体中，即在电机壳体和/或传动装置壳体中形成一个细长孔或多个细长孔，以确保电机壳体和传动装置壳体之间的有限枢转能力和在可变角度位置的固定性。

根据一个替代实施例，定中心装置由传动装置壳体中的容纳部形成。电动机的电机壳体以可绕枢转轴线旋转的方式插入此容纳部中，从而能够进行间隙调节。因此，枢转轴线由容纳部的中心轴线提供。

所述枢转轴线和电动机的旋转轴线(即，具有向外齿的齿轮的轴线)之间的距离优选小于电动机的旋转轴线和谐波传动器的中心轴线(即，具有向内齿的齿轮的对称轴线)之间的距离，该具有向内齿的齿轮也表示谐波传动器的部件。例如，枢转轴线和电动机的旋转轴线之间的距离为与具有向内齿的齿轮啮合的具有向外齿的齿轮的旋转轴线与谐波传动器的中心轴线之间的距离的至少6％且不超过40％。所述的所有三种轴，即枢转轴线、电动机的旋转轴线和谐波传动器的中心轴线，优选在传动装置壳体的容纳部的横截面内。