[发明专利]感测计算设备部分的相对定向

权利要求书

1.一种计算设备，包括：

第一部分，所述第一部分包括第一三维定向传感器系统；

第二部分，所述第二部分包括第二三维定向传感器系统，所述第二部分相对于所述第一部分是可旋转的；

逻辑机器；以及

存储机器，所述存储机器保存指令，所述指令能够被所述逻辑机器执行以：

从所述第一三维定向传感器系统接收指示所述第一部分的三维定向的数据，并且从所述第二三维定向传感器系统接收指示所述第二部分的三维定向的数据；

基于所述第一部分的所述三维定向和所述第二部分的所述三维定向来确定在所述第一部分和所述第二部分之间的相对定向；以及

基于所述相对定向来调整所述计算设备的功能。

2.根据权利要求1所述的计算设备，其中所述第一部分包括第一显示器，并且其中所述第二部分包括第二显示器。

3.根据权利要求2所述的计算设备，其中能够被执行以调整所述计算设备的所述功能的所述指令能够被执行以基于所述相对定向来调整所述第一显示器和所述第二显示器中的一个或两个的输出。

4.根据权利要求2所述的计算设备，其中能够被执行以调整所述计算设备的所述功能的所述指令能够被执行以基于所述相对定向来调整所述第一显示器和所述第二显示器中的一个或两个的电源状态。

5.根据权利要求1所述的计算设备，其中所述第一三维定向传感器系统和所述第二三维定向传感器系统各自包括加速度计和陀螺仪。

6.根据权利要求5所述的计算设备，其中所述第一三维定向传感器系统和所述第二三维定向传感器系统各自包括磁力计。

7.根据权利要求1所述的计算设备，还包括传感器，所述传感器被配置为输出所述第一部分和所述第二部分处于预定的相对定向的指示。

8.根据权利要求7所述的计算设备，其中所述指令还能够被执行以响应于从所述传感器接收所述指示，确定在来自所述第一三维定向传感器系统的所述数据与来自所述第二三维定向传感器系统的所述数据之间的偏移，其中所述相对定向进一步基于所述偏移被确定。

9.根据权利要求8所述的计算设备，其中所述指令还能够被执行以针对所述相对定向确定符号。

10.根据权利要求7所述的计算设备，其中所述预定的相对定向包括闭合配置。

11.根据权利要求1所述的计算设备，其中指示所述第一部分的所述三维定向的所述数据包括第一欧拉角，并且其中指示所述第二部分的所述三维定向的所述数据包括第二欧拉角。

12.根据权利要求1所述的计算设备，其中指示所述第一部分的所述三维定向的所述数据包括第一四元数，并且其中指示所述第二部分的所述三维定向的所述数据包括第二四元数。

13.根据权利要求12所述的计算设备，其中能够被执行以确定所述相对定向的所述指令能够被执行以基于所述第一四元数和所述第二四元数来确定第三四元数。

14.根据权利要求13所述的计算设备，其中确定所述相对定向包括当确定所述第三四元数时利用偏移。

15.一种在计算设备上的方法，包括：

从第一三维定向传感器系统接收指示所述计算设备的第一部分的三维定向的数据；

从第二三维定向传感器系统接收指示所述计算设备第二部分的三维定向的数据，所述第二部分相对于所述第一部分是可旋转的；

基于所述第一部分的所述三维定向和所述第二部分的所述三维定向来确定在所述第一部分和所述第二部分之间的相对定向；以及

基于所述相对定向来调整所述计算设备的功能。