[发明专利]感测计算设备部分的相对定向

说明书

所公开的示例涉及确定相对于彼此可旋转的计算设备部分的相对定向。一个示例提供了计算设备，该计算设备包括：包括第一三维定向传感器系统(114)的第一部分(106)；包括第二三维定向传感器系统(116)的第二部分(108)，第二部分相对于第一部分是可旋转的；逻辑机器；以及保存指令的存储机器，该指令是可由逻辑机器执行的，用于从第一三维定向传感器系统接收指示第一部分的三维定向的数据，从第二三维定向传感器系统接收指示第二部分的三维定向的数据，用于基于第一部分的三维定向和第二部分的三维定向确定在第一部分和第二部分之间的相对定向，以及用于基于该相对定向调整计算设备的功能。

背景技术

许多设备包括由铰链或其他机械装置连接的不同部分，铰链或其他机械装置允许这些部分相对于彼此重新定向。例如，膝上型计算设备可以包括能够相对于键盘部分被旋转的显示部分。

发明内容

本文所公开的示例涉及确定计算设备的相对于彼此可旋转的部分的相对定向。一个示例提供了计算设备，该计算设备包括：包括第一三维定向传感器系统的第一部分；包括第二三维定向传感器系统的第二部分，第二部分相对于第一部分是可旋转的；逻辑机器；和保存指令的存储机器，该指令可由逻辑机器执行以：从第一三维定向传感器系统接收指示第一部分的三维定向的数据，从第二三维定向传感器系统接收指示第二部分的三维定向的数据，基于第一部分的三维定向和第二部分的三维定向确定在第一部分和第二部分之间的相对定向，以及基于该相对定向调整计算设备的功能。

本“发明内容”被提供用来以一种简化的形式介绍概念的选集，这些概念的选集将会在下面的“具体实施方式”中进一步地描述。本“发明内容”不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题也不限于解决本公开的任何部分中指出的任何或所有缺陷的实施方式。

附图说明

图1A-1B示出了一个示例计算设备的定向状态。

图2图示了基于计算设备的第一部分和第二部分的相对定向对图1A-1B的计算设备的功能的调整。

图3A-3B图示了对对应于图1A-1B的计算设备的定向的符号的确定。

图4A-4B图示了对来自图1A-1B的计算设备的两个部分中的传感器系统的传感器数据之间的偏移的确定。

图5示出了对确定计算设备的第一部分和第二部分之间的相对定向的示例方法进行图示的流程图。

图6示出了另一个示例计算设备的框图。

具体实施方式

如上所述，一些计算设备包括多个部分，该多个部分可以相对于彼此重新被定向。例如，膝上型计算设备可以包括能够经由铰链相对于键盘部分被旋转的显示部分。作为另一个示例，移动电话可以包括能够在翻盖(clamshell)配置中被闭合的多个部分。

一些计算设备可以被配置为感测在至少一些位置中的部分之间的相对定向。例如，膝上型计算机可以包括传感器，该传感器感测计算机是否处在打开状态或者闭合状态。然而，这样的传感器通常只提供有关打开/闭合状态的信息，而不提供有关两个部分的相对定向的任何其他信息。

为了感测其他定向状态，计算设备可以包括传感器系统，该传感器系统被安装在连接着部分的机械铰链上。然而，物理上将传感器系统置于铰链上可能不现实。备选地或附加地，计算设备可以包括分别被封装在每个部分内的加速度计。这样的配置可以允许相对定向基于由加速度计感测的运动而被确定。然而，在一些定向，例如，当相应的加速度计被定向以使得当部分被旋转时各自的重力矢量不变时(例如，当两个重力矢量都被指向沿着连接着部分的铰链时)，计算设备可能不能够区分各个部分的相应定向。在这种情况下，计算设备可能不会如预期的那样响应于部分之间的旋转运动。