[发明专利]用于瞬时唤醒控制制动助力器子系统的马达的处理器的系统和方法

说明书

公开了一种用于在到制动助力辅助系统的电池电力丢失期间，控制车辆制动系统的马达驱动的制动助力辅助系统的操作的系统。该系统利用：包括马达的制动助力辅助系统、用于控制制动助力辅助系统的操作的电子控制单元(ECU)以及检测系统。该检测系统响应于为马达供电的Vsubgt;电池/subgt;信号的转变边沿。该检测系统被配置成响应于检测到转变边沿而生成唤醒脉冲。该唤醒脉冲在到ECU的电力瞬间丢失的情况下被施加至ECU以唤醒ECU。

技术领域

本公开涉及用于机动车辆的制动系统，并且具体地涉及一种制动系统，该制动系统可以实时检测何时出现了电力丢失状况并且制动助力器子系统丢失了电力，并且可以动态地唤醒用于控制制动助力器子系统的处理器，以使得处理器能够接管对马达的控制，从而防止制动助力器子系统的部件损坏。

背景技术

在这部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可以不构成现有技术。

在乘用车(即，汽车和卡车)上使用的现代动力辅助制动系统通常利用制动助力器来在操作员压下车辆的制动踏板时辅助向车辆的制动夹钳提供经加压的流体流。

通常，制动助力辅助系统包括由电动马达驱动的滚珠丝杠螺母。在图1所示的一个实施例中，驾驶员对制动踏板(未示出)施加力，该力沿着箭头A的方向传递到联接元件1。制动助力辅助系统2内的传感器(图1中不可见)检测由踏板移动引起的输入杆3的移动。车辆的电子控制单元(“ECU”)确定适当的控制策略。在制动动作期间，与制动助力辅助系统2可操作地关联的马达(不可见)接收来自ECU的信号，该信号部分地取决于感测到的制动踏板的行程。马达驱动皮带4，该皮带驱动皮带轮5，该皮带轮进而驱动滚珠丝杠螺母(不可见)。滚珠丝杠螺母驱动滚珠丝杠6按照箭头B进行轴向移动。这引起位于制动助力辅助系统2的外壳或壳体内的活塞移动。该活塞被驱动朝向完全伸展位置进行轴向运动，这改变了车辆的主缸中的液压压力。当活塞被朝向其完全伸展位置轴向地驱动时，该活塞向车辆的制动夹钳提供经最大加压的流体流以帮助制动车辆。

在到ECU的DC电力突然丢失的罕见情况下，可能会产生以下状况：在制动助力辅助系统的壳体内产生的液压压力作用在活塞上，并驱使该活塞快速且突然地回到其完全缩回(即，“原始”)位置。在此缩回移动期间，滚珠丝杠6的反向旋转移动会沿着相反的旋转方向驱动电动马达。由于当滚珠丝杠沿着反向方向旋转地驱动马达时，马达几乎不会提供阻力，因此存在以下可能性：滚珠丝杠可能会被与其相关联的部件(例如，马达、皮带轮等)以很大的力驱动，从而使得马达的突然停止可能会导致很大的力被施加在壳体的内壁上。这可能会产生引起壳体破裂或相反滚珠丝杠损坏的风险。因此，非常期望以某种方式实时地检测何时出现了电力丢失状况并且制动助力辅助系统丢失了电力，并且提供用于对制动助力辅助系统的马达进行动态制动的某种机构来防止系统损坏。

另外一个考虑因素是，制动助力辅助系统从DC电力断开连接而该系统的马达正在旋转的情况。在这种罕见的情况下，马达所生成的电压可能会损坏制动助力辅助系统中的部件。如果处理器恰好处于睡眠状态(例如，由于短暂电力丢失状况)，则处理器将无法采取任何动作来控制马达，并且因此可能会对制动助力辅助系统的其他部件造成潜在损坏。因此，需要某种机构来感测制动助力辅助系统何时丢失了DC电力，并且确保控制制动助力辅助系统的处理器被激活，使得处理器可以采取必要的动作来对马达进行控制并且避免损坏系统的其他部件。

发明内容

在一方面，本公开涉及一种用于在到车辆制动系统的马达驱动的制动助力辅助系统的电池电力丢失期间控制所述制动助力辅助系统的操作的系统。所述系统可以包括：包括马达的制动助力辅助系统、用于控制制动助力辅助系统的操作的电子控制单元(ECU)以及检测系统。所述检测系统可以响应于为所述马达供电的V_电池信号的转变边沿。所述检测系统可以被配置成响应于检测到所述转变边沿而生成唤醒脉冲，所述脉冲能够操作以向所述ECU提供唤醒信号。