[发明专利]缝制装置、工件保持夹具以及缝制方法

权利要求书

1.一种缝制装置，在已将被缝制工件成形为规定形状的状态下沿着规定的缝纫线来对所述被缝制工件进行缝制，其特征在于，

具有缝制机构、驱动机构和工件保持夹具，其中，

所述缝制机构具有：缝纫机针，其通过往复移动而刺入或脱离被缝制工件；缝台，其隔着所述被缝制工件而与所述缝纫机针相向；和压脚机构，其从所述缝纫机针侧将被缝制工件按压于所述缝台，

所述驱动机构使所述缝制机构移动，

所述工件保持夹具保持所述被缝制工件，

所述工件保持夹具具有落座部和退避机构，其中，

所述落座部在所述缝制机构的移动方向上配置有多个，通过使所述被缝制工件落座于规定形状的落座面，来将所述被缝制工件成形为规定形状来对其进行保持，

所述退避机构按照所述缝制机构的位置来使至少一个所述落座部从所述被缝制工件退避，以避免所述缝制机构与所述落座部发生干涉。

2.根据权利要求1所述的缝制装置，其特征在于，

在通过所述落座部退避而使所述被缝制工件的两个面浮起的退避区域，所述缝制机构夹持着所述被缝制工件而将其整理成平坦的面来进行缝制。

3.根据权利要求1或2所述的缝制装置，其特征在于，

具有多个吸附孔，该多个吸附孔被设置于所述落座部的落座面，

将所述被缝制工件吸引到该吸附孔来对其进行保持。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的缝制装置，其特征在于，

还具有第2工件保持夹具，该第2工件保持夹具被设置在不与所述缝制机构的移动方向干涉的位置上，用于对所述被缝制工件进行支承。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的缝制装置，其特征在于，

所述退避机构由气缸或凸轮机构构成。

6.一种工件保持夹具，其用于缝制装置，该缝制装置具有缝制机构和驱动机构，其中，所述缝制机构具有：缝纫机针，其通过往复移动而刺入或脱离被缝制工件；缝台，其隔着所述被缝制工件而与所述缝纫机针相向；和压脚机构，其从所述缝纫机针侧将被缝制工件按压于所述缝台，所述驱动机构使所述缝制机构移动，

所述工件保持夹具的特征在于，

具有落座部和退避机构，其中，

所述落座部在所述缝制机构的移动方向上配置有多个，通过使所述被缝制工件落座于规定形状的落座面，来将所述被缝制工件成形为规定形状而对其进行保持，

所述退避机构按照所述缝制机构的位置来使至少一个所述落座部从所述被缝制工件退避，以避免所述缝制机构与所述落座部发生干涉。

7.一种缝制方法，其使用缝制机构在已将被缝制工件成形为规定形状的状态下沿规定的缝纫线来对所述被缝制工件进行缝制，其中，所述缝制机构具有：缝纫机针，其通过往复移动而刺入或脱离被缝制工件；缝台，其隔着所述被缝制工件而与所述缝纫机针相向；和压脚机构，其从所述缝纫机针侧将被缝制工件按压于所述缝台，

所述缝制方法的特征在于，

具有以下工序：

通过使所述被缝制工件落座于沿所述被缝制工件的缝纫线而配置有多个的落座部，来将所述被缝制工件成形为规定形状；

通过使一部分所述落座部退避而形成使所述被缝制工件的两个面浮起的退避区域；和

在所述被缝制工件的退避区域，用缝制机构夹持着所述被缝制工件的两个面来对其进行缝制。