[发明专利]缝制装置、工件保持夹具以及缝制方法

说明书

缝制装置(10)在使用缝台(46)和压脚机构(48)夹持着被缝制工件(58)并使缝纫机针(49)刺入来进行缝制时，通过使被缝制工件(58)落座于具有落座部(20)的工件保持夹具(12)来对被缝制工件(58)在已成形为规定形状的状态下进行缝制，其中，落座部(20)沿着被缝制工件(58)的缝纫线配置有多个。

技术领域

本发明涉及一种对表皮材料实施缝制的缝制装置、工件保持夹具以及缝制方法。

背景技术

为了在汽车的车厢内营造出高级感，有时对配合仪表板等的内饰基材的形状进行了裁剪乃至成形的表皮材料实施线迹花样(stitch pattern)的缝制(设置线迹)。在现有技术中，作业者使用固定式缝纫机来进行缝制。在缝纫机中，将被缝制工件配置在缝纫机台板上，通过使穿了线的缝纫机针刺入该被缝制工件以及从该被缝制工件脱离来进行缝制。

在进行这种缝制的情况下，为了防止形状走样，有时也用规定形状的夹具固定被缝制工件来进行缝制。例如，日本发明专利公开公报特开2017-71382号涉及一种关于只用面线形成线迹花样的方法，并记载了用支承夹具支承被缝制工件的技术。另外，在日本发明专利公开公报特开2017-197163号和日本发明专利授权公报第6151117号中记载了如下技术：将被缝制工件夹入压脚机构和支承夹具之间，一边按压一边进行缝合。

发明内容

但是，现有技术的缝制装置是对被缝制工件的比较平坦的部分进行缝制的装置，例如，难以对弯曲成锐角的部分那样以小曲率半径弯曲的狭窄部分设置支承夹具。因此，存在无法高精度地对被定形为具有弯曲部分的被缝制工件进行缝制这样的问题。

因此，希望有一种对已定形的被缝制工件也能高精度地进行缝制的缝制装置、工件保持夹具以及缝制方法。

本发明观点所涉及的缝制装置在已将被缝制工件成形为规定形状的状态下沿着规定的缝纫线来对被缝制工件进行缝制，该缝制装置具有缝制机构、驱动机构和工件保持夹具，其中，所述缝制机构具有：缝纫机针，其通过往复移动而刺入或脱离被缝制工件；缝台，其隔着所述被缝制工件而与所述缝纫机针相向；和压脚机构，其从所述缝纫机针侧将被缝制工件按压于所述缝台，所述驱动机构使所述缝制机构移动，所述工件保持夹具保持所述被缝制工件，所述工件保持夹具具有落座部和退避机构，其中，所述落座部在所述缝制机构的移动方向上配置有多个，通过使所述被缝制工件落座于规定形状的落座面，来将所述被缝制工件成形为规定形状来对其进行保持，所述退避机构按照所述缝制机构的位置来使至少一个所述落座部从所述被缝制工件退避，以避免所述缝制机构与所述落座部发生干涉。

根据上述的缝制装置，利用具有落座部的工件保持夹具来保持被缝制工件，其中，落座部通过使被缝制工件落座于规定形状的落座面来将其定形而对其进行保持。据此，能够可靠地保持已被定形的被缝制工件，例如即使是弯曲成锐角的部分，也能够不产生位置偏移而利用缝制机构进行缝制。另外，通过设置使与缝制机构干涉的部位的落座部退避的退避机构，能够不与落座部干涉而使缝制机构沿缝纫线移动。

在上述缝制装置中，可以采用如下结构：在通过所述落座部退避而使所述被缝制工件的两个面浮起的退避区域，所述缝制机构夹持着所述被缝制工件而将其整理成平坦的面来进行缝制。

根据上述结构，利用具有落座部的工件保持夹具来保持被缝制工件，利用缝制机构夹持着使一部分该落座部退避后的部分来进行缝制，其中，落座部使被缝制工件落座于规定形状的落座面来将其定形而对其进行保持。据此，能够保持相邻部分已被定形的形状的同时，使缝制装置的压脚部和缝台之间的局部部分平坦，得到最佳的被缝制工件的姿势。其结果，例如即使是弯曲成锐角的部分，也能够不受其形状的影响而高精度地进行缝制。

在上述缝制装置中，可以采用如下结构：具有多个吸附孔，该多个吸附孔被设置于所述落座部的落座面，所述缝制机构将所述被缝制工件吸引到该吸附孔来对其进行保持。