[发明专利]电动车辆的驱动控制装置有效
申请号: | 201980023894.7 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN111936346B | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 松尾朋弥 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B62K23/06;B62M25/04;G05G1/02;G05G1/04 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;栗涛 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 车辆 驱动 控制 装置 | ||
1.一种电动车辆(12)的驱动控制装置(10),该电动车辆(12)具有加速操作机构(62R、100)和驱动马达(38),其中,所述加速操作机构(62R、100)由驾驶员进行操作;所述驱动马达(38)响应于所述驾驶员对所述加速操作机构(62R、100)的操作,产生驱动车轮(28、34)的驱动力,其特征在于,
具有驱动力变更机构(68、84、88、102)、控制机构(60)和车速检测机构(60c),其中,
所述驱动力变更机构(68、84、88、102)被设置于所述电动车辆(12),通过所述驾驶员的操作,来变更所述驱动力或者断开从所述驱动马达(38)向所述车轮(28、34)的所述驱动力的传递,
所述控制机构(60)响应于所述驾驶员对所述加速操作机构(62R、100)的操作来控制所述驱动马达(38)的输出,另一方面,响应于所述驾驶员对所述驱动力变更机构(68、84、88、102)的操作,调整基于所述加速操作机构(62R、100)的操作的所述驱动马达(38)的输出,
所述车速检测机构(60c)检测所述电动车辆(12)的车速,
所述控制机构(60)通过向所述驱动马达(38)供给指令值来控制所述驱动马达(38)的输出,其中,所述指令值对应于所述驾驶员对所述加速操作机构(62R、100)及所述驱动力变更机构(68、84、88、102)的各操作量和所述车速,
在所述车速在规定车速以下、且所述驱动力变更机构(68、84、88、102)的操作量在规定操作量以下的情况下,所述控制机构(60)将所述指令值放大并向所述驱动马达(38)供给。
2.根据权利要求1所述的电动车辆(12)的驱动控制装置(10),其特征在于,
所述驱动力变更机构(68、84、88、102)设置于所述电动车辆(12)的车把(24)上。
3.根据权利要求2所述的电动车辆(12)的驱动控制装置(10),其特征在于,
所述驱动力变更机构(68、84)是所述驾驶员用手操作的操作杆式的操作件。
4.根据权利要求2所述的电动车辆(12)的驱动控制装置(10),其特征在于,
在所述车把(24)上配置有具有多个开关(82)的开关箱(80),
所述驱动力变更机构(84、88)被设置于所述开关箱(80),是所述驾驶员用手操作的操作件。
5.根据权利要求4所述的电动车辆(12)的驱动控制装置(10),其特征在于,
所述操作件(84、88)是行程式的操作件。
6.根据权利要求4所述的电动车辆(12)的驱动控制装置(10),其特征在于,
所述操作件(88)是压力感应型的操作件。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的电动车辆(12)的驱动控制装置(10),其特征在于,
所述控制机构(60)响应于所述驾驶员对所述驱动力变更机构(68、84、88、102)的操作,来导通或者断开所述驱动马达(38)的输出。
8.根据权利要求1~6中任一项所述的电动车辆(12)的驱动控制装置(10),其特征在于,
所述控制机构(60)按照所述驾驶员对所述驱动力变更机构(68、84、88、102)的操作量来变更所述驱动马达(38)的输出。
9.根据权利要求1~6中任一项所述的电动车辆(12)的驱动控制装置(10),其特征在于,
在所述驾驶员对所述驱动力变更机构(68、84、88、102)的操作量为100%的情况下,所述控制机构(60)对所述驱动马达(38)进行与该驱动马达(38)的转速对应的零扭矩控制。
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