[发明专利]车辆用制动控制装置

权利要求书

1.一种车辆用制动控制装置，具备：

第一传感器，检测第一物理量，该第一物理量表示车辆的状态亦即车辆状态并且被使用到用于导出上述车辆的目标减速度；

第二传感器，检测与上述第一物理量相同或者与上述第一物理量有相关关系的第二物理量；

故障检测部，检测上述第一传感器的故障；

存储部，存储由上述第一传感器检测出的上述第一物理量以及由上述第二传感器检测出的上述第二物理量；

第一导出部，根据由上述存储部存储的上述第一物理量以及上述第二物理量导出第一导出值，该第一导出值是用于导出上述故障检测部检测到上述故障的时刻之前的上述目标减速度的值；

第二导出部，根据由上述第一导出部导出的上述第一导出值、和上述第二传感器检测出的上述第二物理量导出第二导出值，该第二导出值是用于导出上述故障检测部检测到上述故障的上述时刻以后的上述目标减速度的值；

目标减速度设定部，在上述故障检测部未检测到上述故障的情况下，根据由上述第一导出部导出的上述第一导出值设定上述目标减速度，在上述故障检测部检测到上述故障的情况下，根据由上述第二导出部导出的上述第二导出值设定上述目标减速度；以及

偏差导出部，在上述故障检测部检测到上述故障的上述时刻以后，导出上述第二传感器检测到的上述第二物理量与在检测到上述故障的上述时刻之前由上述第一导出部导出的上述第一导出值的偏差，

上述第二导出部根据上述第二传感器检测出的上述第二物理量、和由上述偏差导出部导出的上述偏差导出上述第二导出值。

2.根据权利要求1所述的车辆用制动控制装置，其中，

上述第二导出部在从导出上述第二导出值的时刻起回溯的规定时间的期间，由上述第一导出部在上述故障检测部检测到上述故障的上述时刻之前导出的上述第一导出值在规定值以上的情况下，根据上述第二传感器检测出的上述第二物理量导出上述第二导出值。

3.根据权利要求1所述的车辆用制动控制装置，其中，

上述偏差导出部具备偏差修正部，该偏差修正部在上述故障检测部检测到上述故障的上述时刻以后，上述第二传感器检测出的上述第二物理量越小，将上述偏差修正为越小。

4.根据权利要求1所述的车辆用制动控制装置，其中，

上述偏差导出部具备偏差上限值设定部，该偏差上限值设定部在上述故障检测部检测到上述故障的上述时刻以后，根据上述第二传感器检测出的上述第二物理量设定上述偏差的上限值。