[发明专利]车辆用制动控制装置

说明书

本发明提供车辆用制动控制装置，具备：故障检测部(163)，检测第一行程传感器(41a)或者第二行程传感器(41b)的故障；存储部(164)，存储第一行程(U1)以及第二行程(U2)；第一计算用行程导出部(165)，根据第一行程(U1)和第二行程(U2)导出用于导出故障检测部(163)检测到故障的时刻之前的目标减速度(Gd)的平均值(L)；第二计算用行程导出部(167)，根据平均值(L)和第二行程(U2)(第一行程(U1))导出用于导出检测到故障的时刻以后的目标减速度(Gd)的加法值(K)；以及目标减速度设定部(168)，根据平均值(L)或者加法值(K)设定目标减速度(Gd)。

技术领域

本发明涉及车辆用制动控制装置。

背景技术

以往，例如已知有下述专利文献1所公开的制动控制装置。该以往的制动控制装置具备第一异常判定部以及第二异常判定部。若第一输出值与第二输出值的和脱离规定的范围，则第一异常判定部判定为第一行程传感器或者第二行程传感器的输出异常。在由第一异常判定部判定为第一输出值与第二输出值的和在规定的范围内的情况下，若第一输出值与第二输出值的差分的绝对值在规定阈值以下，且主输出值比规定压力值小，则第二异常判定部判定为第一行程传感器或者第二行程传感器的输出异常。

专利文献1：日本特开2010－167970号公报

在上述以往的制动控制装置中，能够基于第一行程传感器(第一传感器)的第一输出值(第一物理量)以及第二行程传感器(第二传感器)的第二输出值(第二物理量)，计算使车辆减速时的目标制动力(目标减速度)以控制油压致动器的工作，使车轮产生制动力。然而，在上述以往的制动控制装置中，例如在基于将第一输出值以及第二输出值平均而获得的输出值计算目标减速度的情况下，若第一输出值以及第二输出值的一方的输出值异常则有仅基于正常的另一方的输出值计算目标减速度的情况。该情况下，有可能目标减速度的计算所使用的输出值偏移而输出值的异常产生前后的目标减速度产生变化，其结果，有制动时的制动感恶化的危险。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的。即，本发明的目的在于提供即使在第一传感器或者第二传感器产生了异常的情况下，也能够抑制制动感的恶化的车辆用制动控制装置。

为了解决上述的课题，车辆用制动控制装置的发明具备：第一传感器，检测第一物理量，该第一物理量表示车辆的状态亦即车辆状态并且被使用到用于导出车辆的目标减速度；第二传感器，检测与第一物理量相同或者与第一物理量有相关关系的第二物理量；故障检测部，检测第一传感器的故障；存储部，存储由第一传感器检测到的第一物理量以及由第二传感器检测到的第二物理量；第一导出部，根据由存储部存储的第一物理量以及第二物理量导出第一导出值，该第一导出值是用于导出故障检测部检测到故障的时刻之前的目标减速度的值；第二导出部，根据由第一导出部导出的第一导出值、和第二传感器检测出的第二物理量导出第二导出值，该第二导出值是用于导出故障检测部检测到故障的时刻以后的目标减速度的值；以及目标减速度设定部，在故障检测部未检测到故障的情况下，根据由第一导出部导出的第一导出值设定目标减速度，在故障检测部检测到故障的情况下，根据由第二导出部导出的第二导出值设定目标减速度。

据此，在故障检测部在第一传感器检测到故障的状况下，第二导出部能够根据由未检测到故障的第二传感器检测到的第二物理量、和在检测到故障的时刻之前由第一导出部导出的第一导出值，导出检测到故障的时刻以后的第二导出值。而且，目标减速度设定部能够在故障检测部未检测到故障的情况下使用第一导出值设定目标减速度，在检测到故障的情况下使用第二导出值设定目标减速度。

由此，第二导出部能够考虑故障检测部检测到第一传感器的故障的时刻之前的由第二传感器检测出的第二物理量与第一导出值的相关关系，来导出第二导出值。因此，目标减速度设定部通过使用第一导出值或者第二导出值设定目标减速度，能够抑制检测到传感器的故障的时刻的前后的目标减速度的相关关系的变化，其结果，能够抑制检测到传感器的故障的时刻的前后的制动感的恶化。

附图说明