[发明专利]挖土机

权利要求书

1.一种挖土机，其具有：

下部行走体；

上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；

行走促动器，驱动所述下部行走体；及

控制装置，设置于所述上部回转体，

所述控制装置根据与目标位置相关的信息而使所述行走促动器动作。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其具有：

定位装置，测定当前位置；及

朝向检测装置，检测与所述上部回转体的朝向和所述下部行走体的朝向之间的相对关系相关的信息，

所述控制装置根据所述定位装置的输出和所述朝向检测装置的输出而使与所述行走促动器相关的控制阀动作。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

具有获取与施工状况相关的信息的信息获取装置，

所述控制装置根据与目标位置相关的信息和与施工状况相关的信息来设定行走路径，并使所述下部行走体沿着该行走路径行走。

4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置根据过去的行走轨迹来设定行走路径，并使所述下部行走体沿着该行走路径行走。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置在所述上部回转体的朝向和所述下部行走体的朝向一致的状态下使所述下部行走体行走。

6.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置在所述上部回转体的朝向不同于所述下部行走体的朝向的状态下使所述下部行走体行走。

7.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述目标位置包括最终目标位置，

将至所述最终目标位置为止划分为多个区间，并针对被划分的多个区间的每个设定多个目标位置。

8.一种挖土机，其具有：

下部行走体；

上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；

行走促动器，驱动所述下部行走体；及

控制装置，设置于所述上部回转体，

所述控制装置具有：

速度指令生成部，使所述行走促动器动作；及

速度限制部，限制所生成的速度指令。

9.根据权利要求8所述的挖土机，其中，

具有模式设定部，

所述控制装置与由所述模式设定部设定的模式对应地生成所述速度指令。

10.根据权利要求8所述的挖土机，其中，

具有模式设定部，

所述控制装置根据路面信息来变更所述速度指令。

11.一种挖土机，其具有：

下部行走体；

上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；

行走促动器，驱动所述下部行走体；

控制装置，设置于所述上部回转体；及

异常检测传感器，

所述控制装置根据所述异常检测传感器的输出来对所述行走促动器进行制动控制。

12.一种挖土机，其具有：

下部行走体；

上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；

附件，搭载于所述上部回转体；

行走促动器，驱动所述下部行走体；及

控制装置，设置于所述上部回转体，

所述控制装置与所述附件的动作对应地设定所述行走促动器的目标位置。

13.根据权利要求12所述的挖土机，其中，

所述目标位置包括最终目标位置，

将至所述最终目标位置为止划分为多个区间，并针对被划分的多个区间的每个设定多个目标位置。