[发明专利]挖土机

说明书

本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；作为行走促动器的行走液压马达(2M)，驱动下部行走体(1)；及控制器(30)，设置于上部回转体(3)。控制器(30)构成为根据与目标位置相关的信息而使行走液压马达(2M)动作。

技术领域

本发明涉及一种挖土机。

背景技术

以往，已知一种具备行走杆及行走踏板的挖土机(参考专利文献1。)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2016/152700号

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述挖土机中，在使挖土机持续地行走时，操作者需要持续地操作行走杆及行走踏板中的至少一个。因此，上述挖土机有可能会使操作者对行走操作感到腻烦。

因此，希望提供一种能够减轻对行走操作的腻烦的挖土机。

用于解决课题的手段

本发明的实施方式所涉及的挖土机具有：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；行走促动器，驱动所述下部行走体；及控制装置，设置于所述上部回转体，所述控制装置根据与目标位置相关的信息而使所述行走促动器动作。

发明效果

通过上述手段，可提供一种能够减轻对行走操作的腻烦的挖土机。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的挖土机的侧视图。

图2是图1的挖土机的俯视图。

图3是表示搭载于图1的挖土机的液压系统的结构例的图。

图4A是与斗杆缸的操作相关的液压系统的一部分的图。

图4B是与动臂缸的操作相关的液压系统的一部分的图。

图4C是与铲斗缸的操作相关的液压系统的一部分的图。

图4D是与回转液压马达的操作相关的液压系统的一部分的图。

图5A是与左行走液压马达的操作相关的液压系统的一部分的图。

图5B是与右行走液压马达的操作相关的液压系统的一部分的图。

图6是控制器的功能框图。

图7是表示设定画面的显示例的图。

图8是表示设定画面的另一显示例的图。

图9是进行坡面工作的挖土机的俯视图。

图10是表示控制器的另一结构例的功能框图。

图11是表示电动式操作系统的结构例的图。

图12是表示挖土机的管理系统的结构例的概略图。

具体实施方式

首先，参考图1及图2对作为本发明的实施方式所涉及的挖掘机的挖土机100进行说明。图1是挖土机100的侧视图，图2是挖土机100的俯视图。

在本实施方式中，挖土机100的下部行走体1包括履带1C。履带1C由搭载于下部行走体1的作为行走促动器的行走液压马达2M驱动。具体而言，履带1C包括左履带1CL及右履带1CR。左履带1CL由左行走液压马达2ML驱动，右履带1CR由右行走液压马达2MR驱动。