[发明专利]信号处理装置和电动工具

权利要求书

1.一种信号处理装置，通过滤波器对来自电动工具的扭矩传感器的扭矩值信号进行平滑化处理，由此产生用于控制电动机的电动机控制信号，所述信号处理装置的特征在于，具备：

冲击传感器，其根据提供到所述电动工具的砧座和轴的打击来检测冲击，输出将检测出的冲击表示为脉冲的冲击脉冲；

半值宽度检测电路，其检测所述扭矩值信号的半值宽度；以及

运算电路，其基于检测出的所述扭矩值信号的半值宽度，根据所述电动工具的打击数来对所述滤波器的截止频率进行可变控制，所述电动工具的打击数是通过计算来自所述冲击传感器的冲击脉冲的数量来得到的。

2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，

所述运算电路根据所述电动工具的打击数来运算所述滤波器的截止频率，将运算出的所述截止频率设定给所述滤波器。

3.根据权利要求2所述的信号处理装置，其特征在于，

所述运算电路使用第一运算函数和第二运算函数来运算所述滤波器的截止频率，所述第一运算函数和所述第二运算函数用于根据所述电动工具的打击数来运算所述滤波器的截止频率，

所述运算电路在所述扭矩值信号的半值宽度成为恒定时选择性地从所述第一运算函数切换为所述第二运算函数。

4.根据权利要求3所述的信号处理装置，其特征在于，

所述第一运算函数和所述第二运算函数是基于在测试模式下检测出的、所述滤波器的截止频率相对于所述电动工具的打击数的特性而运算出的直线近似式。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的信号处理装置，其特征在于，

所述滤波器是具有规定的滤波器系数的有限冲激响应型即FIR型数字滤波器，

所述运算电路通过控制所述滤波器系数来对所述滤波器的截止频率进行可变控制。

6.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，

还具备电动机控制电路，所述电动机控制电路基于通过所述滤波器对所述扭矩值信号进行平滑化处理而得到的信号，来产生用于控制所述电动机的电动机控制信号。

7.一种电动工具，具备信号处理装置，所述信号处理装置通过滤波器对来自电动工具的扭矩传感器的扭矩值信号进行平滑化处理，由此产生用于控制电动机的电动机控制信号，所述电动工具的特征在于，

所述电动工具具备冲击传感器，所述冲击传感器根据提供到所述电动工具的砧座和轴的打击来检测冲击，输出将检测出的冲击表示为脉冲的冲击脉冲，

所述信号处理装置具备：

半值宽度检测电路，其检测所述扭矩值信号的半值宽度；以及

运算电路，其基于检测出的所述扭矩值信号的半值宽度，根据所述电动工具的打击数来对所述滤波器的截止频率进行可变控制，所述电动工具的打击数是通过计算来自所述冲击传感器的冲击脉冲的数量来得到的。