[发明专利]信号处理装置和电动工具

说明书

电动工具用的信号处理装置通过滤波器(22)对来自电动工具的扭矩传感器(6)的扭矩值信号(St)进行平滑化处理，由此产生用于控制电动机(1)的信号(Stc)，该信号处理装置具备：半值宽度检测电路(21)，其检测所述扭矩值信号(St)的半值宽度(Bs)；以及运算电路(23)，其基于检测出的所述扭矩值信号(St)的半值宽度，根据所述电动工具的打击数(H)来对所述滤波器(22)的截止频率(fc)进行可变控制。

技术领域

本公开涉及一种具备通过由驱动装置提供的打击来进行旋转的旋转体的电动工具用的信号处理装置以及具备该信号处理装置的电动工具。

背景技术

已知一种具备通过由驱动装置提供的打击来进行旋转的旋转体的电动工具，如冲击起子和冲击扳手等(以下，也称为“冲击电动工具”)。

专利文献1公开了如下一种冲击电动工具：利用电动机对锤子进行旋转驱动，对紧固对象物施加锤子的打击扭矩来产生紧固扭矩。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-083002号公报

发明内容

发明要解决的问题

在冲击电动工具中存在基于施加到旋转体的扭矩来控制电动机等驱动装置的冲击电动工具。然而，在利用内置于冲击电动工具的扭矩传感器来测定施加到旋转体的扭矩时，表示扭矩的扭矩值信号包含因提供到冲击电动工具的旋转体的打击而引起的噪声成分(对扭矩值来说无用的成分)，被称为“扭矩值信号”。存在因该噪声成分导致无法准确地控制驱动装置的担忧。因而，在测定施加到冲击电动工具的旋转体的扭矩时，要求得到准确的扭矩值信号。

本公开的目的在于解决以上的问题点，提供一种能够产生与现有技术相比较高精度的扭矩值信号的信号处理装置以及具备该信号处理装置的电动工具。

用于解决问题的方案

根据本公开的一个方式所涉及的信号处理装置，

一种信号处理装置，通过滤波器对来自电动工具的扭矩传感器的扭矩值信号进行平滑化处理，由此产生用于控制电动机的电动机控制信号，所述信号处理装置的特征在于，具备：

半值宽度检测电路，其检测所述扭矩值信号的半值宽度；以及

运算电路，其基于检测出的所述扭矩值信号的半值宽度，根据所述电动工具的打击数来对所述滤波器的截止频率进行可变控制。

发明的效果

因此，根据本公开所涉及的信号处理装置，能够产生与现有技术相比较高精度的扭矩值信号。

附图说明

图1是示出实施方式所涉及的冲击电动工具的测试模式时的结构例的概要框图。

图2是示出由图1的测试模式用信号处理装置10A执行的测试模式信号处理的流程图。

图3是示出图1的冲击电动工具中的相对于截止频率fc的打击数特性的一例的图表。

图4是用于说明实施方式所涉及的截止频率fc的决定方法的图表。

图5是第1打的扭矩值信号的波形图。

图6是第44打的扭矩值信号的波形图。

图7是第84打的扭矩值信号的波形图。

图8是示出实施方式所涉及的扭矩值信号的滤波的图表。