[发明专利]开闭构件控制装置和开闭构件控制方法有效
| 申请号： | 201980024873.7 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111971443B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 青木寛夫;内藤愉孝;小野裕道 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | E05F15/41 | 分类号： | E05F15/41;B60J1/17;E05F15/695;E05F15/75;E05F15/77 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡曼 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 开闭 构件 控制 装置 方法 | ||
1.一种开闭构件控制装置，包括：
电动机(M)，该电动机使车辆(1)的开闭构件(2)开闭；
速度检测部(5)，该速度检测部输出与所述电动机的旋转速度相对应的速度信号(P)；
夹入判断部(4)，该夹入判断部基于所述速度信号判断所述开闭构件是否发生了异物的夹入；以及
控制部(4)，当由所述夹入判断部判断为发生了夹入时，该控制部使所述电动机反转或者停止，
为了在操作远离所述车辆的远程操作开关(8)来使所述开闭构件关闭动作时，所述夹入判断部以比操作设于所述车辆的车辆操作开关(6)来使所述开闭构件关闭动作时短的时间间隔来进行所述判断，在操作所述车辆操作开关来使所述开闭构件关闭动作时，所述夹入判断部根据与所述速度信号相对应的脉冲信号的上升沿或者下降沿进行判断，在操作所述远程操作开关来使所述开闭构件关闭动作时，所述夹入判断部根据与所述速度信号相对应的脉冲信号的上升沿和下降沿进行判断。
2.如权利要求1所述的开闭构件控制装置，其特征在于，
所述夹入判断部以操作所述远程操作开关来使所述开闭构件关闭动作时的最大夹入负载比操作所述车辆操作开关来使所述开闭构件关闭动作时的最大夹入负载小的方式进行判断。
3.如权利要求1所述的开闭构件控制装置，其特征在于，
所述夹入判断部以操作所述远程操作开关来使所述开闭构件关闭动作时的最小夹入负载比操作所述车辆操作开关来使所述开闭构件关闭动作时的最小夹入负载大的方式进行判断。
4.如权利要求1～3中任一项所述的开闭构件控制装置，其特征在于，
所述速度检测部是输出脉冲信号作为所述速度信号的霍尔IC。
5.一种开闭构件控制方法，包括：
利用电动机(M)使车辆(1)的开闭构件(2)开闭；
从速度检测部(5)输出与所述电动机的旋转速度相对应的速度信号(P)；
通过夹入判断部(4)基于所述速度信号判断所述开闭构件是否发生了异物的夹入；以及
当由所述夹入判断部判断为发生了夹入时，通过控制部(4)使所述电动机反转或者停止，
为了在操作远离所述车辆的远程操作开关(8)来使所述开闭构件关闭动作时，以比操作设于所述车辆的车辆操作开关(6)来使所述开闭构件关闭动作时短的时间间隔来进行所述判断，在操作所述车辆操作开关来使所述开闭构件关闭动作时，所述夹入判断部根据与所述速度信号相对应的脉冲信号的上升沿或者下降沿进行判断，在操作所述远程操作开关来使所述开闭构件关闭动作时，所述夹入判断部根据与所述速度信号相对应的脉冲信号的上升沿和下降沿进行判断。
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