[发明专利]开闭构件控制装置和开闭构件控制方法

说明书

开闭构件控制装置包括电动机、速度检测部、夹入判断部以及控制部。电动机使车辆的开闭构件开闭。速度检测部输出与电动机的旋转速度相对应的速度信号。夹入判断部基于速度信号判断开闭构件是否发生了异物的夹入。当由夹入判断部判断为发生了夹入时，控制部使电动机反转或者停止。在操作远离车辆的远程操作开关来使开闭构件关闭动作时，夹入判断部以比操作设于车辆的车辆操作开关来使开闭构件关闭动作时短的时间间隔来进行上述判断。

相关申请的援引

本申请以2018年4月16日申请的日本专利申请号2018-078316号的申请为基础，在此援引其记载内容。

技术领域

本发明涉及车辆的开闭构件控制装置和开闭构件控制方法。

背景技术

作为以往的电动窗控制装置等，已知一种技术，通过远离车辆的移动设备等的操作来使车窗玻璃开闭(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2003－253939号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

电动窗控制装置等开闭构件控制装置包括判断为发生了异物的夹入时使电动机反转或者停止的防止夹入功能。但是，当通过上述移动设备等的操作使车窗玻璃关闭动作时，使用者有时不在附近。由于上述情况，当通过移动设备等的操作来使车窗玻璃关闭动作时，有时期望比通过设于车辆的车辆操作开关的操作来使车窗玻璃关闭动作时更加高精度地进行夹入判断。

本发明的目的在于提供一种开闭构件控制装置，能高精度地进行操作了远程操作开关时的夹入的判断。

解决技术问题所采用的技术方案

解决上述技术问题的开闭构件控制装置包括电动机、速度检测部、夹入判断部以及控制部。上述电动机使车辆的开闭构件开闭。上述速度检测部输出与上述电动机的旋转速度相对应的速度信号。上述夹入判断部基于上述速度信号判断上述开闭构件是否发生了异物的夹入。当由上述夹入判断部判断为发生了夹入时，控制部使上述电动机反转或者停止。在操作远离上述车辆的远程操作开关来使上述开闭构件关闭动作时，上述夹入判断部以比操作设于上述车辆的车辆操作开关来使上述开闭构件关闭动作时短的时间间隔来进行上述判断。

根据上述结构，在操作远离上述车辆的远程操作开关来使上述开闭构件关闭动作时，夹入判断部以比操作设于上述车辆的车辆操作开关来使上述开闭构件关闭动作时短的时间间隔来进行判断。因此，能高精度地进行夹入的判断。详细地，能使判断为发生了夹入时的夹入负载的幅度变小。

附图说明

参照附图和以下详细的记述，可以更明确本发明的上述目的、其他目的、特征和优点。附图如下所述。

图1是一实施方式的车辆的示意框图。

图2的(a)和(b)是一实施方式的脉冲信号的波形图。

图3是表示一实施方式的夹入负载的特性图。

具体实施方式

以下，根据图1～图3，对作为开闭构件控制装置的电动窗控制装置的一实施方式进行说明。

如图1所示，作为开闭构件的车窗玻璃2可上下移动地设于车辆1的车门，电动窗控制装置3的电动机M经由未图示的调节器等连结到上述车窗玻璃2。

电动窗控制装置3包括上述电动机M、作为控制部和夹入判断部的微型计算机4以及作为速度检测部的霍尔IC5。微型计算机4与霍尔IC5连接并且经由未图示的驱动电路与电动机M连接。霍尔IC5将和电动机M的旋转轴一体旋转的传感器磁体的磁通的变化所对应的脉冲信号作为与电动机M的旋转速度对应的速度信号向微型计算机4输出。