[发明专利]用于数字显微镜的自动XY定心

权利要求书

1.一种被配置用于在眼科手术期间在XY平面中对处于高放大倍率下的患者眼睛的视场自动定心的系统，所述系统包括：

处理器；以及

所述处理器可访问的非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质包含能够由所述处理器执行的指令，所述指令用于：

从光电传感器获取实时视频信号，所述实时视频信号表示包括通过显微镜处于高放大倍率下的患者眼睛的视场，其中，所述视场包括正面XY平面；

在显示器上显示在对应于所述实时视频信号的所述视场内的至少一个视图；

检测所述实时视频信号中的圆形图像，其中，所述圆形图像包括所述视场中的目标图像；

确定所述圆形形状的中心在所述视场的XY平面内的位置；

确定所述视场的中心在所述XY平面中的位置；

比较所述圆形图像的中心的位置和所述视场的中心的位置；

在确定所述圆形图像的中心与所述视场的中心的位置之差时，将移动指令传输到电动显微镜支撑件，所述电动显微镜支撑件被配置为在所述XY平面中移动所述显微镜视场的位置，其中，所述移动指令引导所述显微镜视场的移动，以将所述视场的中心放置在所述圆形图像的中心的位置处；

由此自动将所述视场的中心移动到在所述实时视频信号中检测到的所述圆形图像的中心，所述实时视频信号是在眼科手术期间从处于高放大倍率下的患者眼睛的视场中获取的。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述视场的中心对应于所述显示器上的设定位置。

3.如权利要求2所述的系统，其中，所述显示器上的所述设定位置是所述显示器的中心。

4.如权利要求2所述的系统，其中，所述显示器是矩形显示器，并且所述显示器上的所述设定位置是所述矩形显示器的长边之间的中点的位置。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述圆形图像对应于能够通过所述眼睛的瞳孔看到的所述患者眼睛的内部的被照明部分。

6.如权利要求1所述的系统，其中，被传输到所述电动显微镜头部支撑件的所述移动指令包括速度的参数，其中，所述速度的值是根据所述视场的中心的位置与所述圆形图像的中心之间的距离而能够变化的。

7.如权利要求6所述的系统，其中，所述移动指令的速度的值随着所述视场的中心的位置与所述圆形图像的中心之间的距离的增加而增大。

8.如权利要求7所述的系统，其中，所述移动指令的速度的值线性地增大。

9.如权利要求7所述的系统，其中，所述移动指令的速度的值非线性地增大。

10.如权利要求1所述的系统，其中：

所述放大倍率的变焦具有值；以及

所述显示器具有区域；

进一步包括：

通过所述处理器执行在所述非暂时性计算机可读介质中包含的指令来检测所述圆形图像的直径；

通过所述处理器执行在所述非暂时性计算机可读介质中包含的指令来传输指令，以调整所述放大倍率的变焦值，使得所检测的圆形图像的直径配合在所述显示器的区域的最大部分内；

其中，传输所述指令以调整所述变焦值选自：(a)将指令传输到所述显微镜，以调整所述显微镜视场的光学变焦；以及(b)将指令传输到所述显示器，以调整所述实时视频信号的视场的数字变焦。

11.如权利要求1所述的系统，其中，在所述非暂时性计算机可读介质中包含的通过所述处理器执行用于检测所述圆形图像的所述指令包括圆霍夫变换算法。

12.如权利要求1所述的系统，其中，所述眼科手术包括玻璃体视网膜手术。

13.如权利要求1所述的系统，其中，所述实时视频信号是3D视频信号。