[发明专利]用于数字显微镜的自动XY定心

说明书

描述了一种用于在眼科手术期间在XY平面中对处于高放大倍率下的患者眼睛的视场自动定心的方法和系统。所述方法包括自动将所述视场的中心移动到在实时视频信号中检测到的圆形图像的中心，所述实时视频信号是在眼科手术期间从处于高放大倍率下的患者眼睛视场中获取的。被配置为执行所述方法的系统具有处理器和所述处理器可访问的非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质包含可由所述处理器执行的指令，以执行所述方法。

背景技术

本公开涉及眼科手术，更具体地涉及一种被配置为允许在眼科手术期间在XY平面中对处于高放大倍率的患者眼睛的视场自动定心的方法和系统。

在眼科学中，眼科手术每年拯救和改善成千上万患者的视力。然而，考虑到视力对眼睛的甚至小变化的敏感度以及许多眼睛结构的微小而脆弱的性质，很难进行眼科手术，并且甚至小的或不寻常的手术错误的减少或手术技术的准确度的小幅改进都可以对患者术后的视力产生巨大的不同。

在眼科手术期间，外科医生使用显微镜来放大患者眼睛或被手术的眼睛的一部分的可视化。在眼科手术期间，外科医生可以使用接目镜(由称为目镜)来观看被显微镜放大的眼睛或其一部分。替代地，或另外，在眼科手术期间，被显微镜放大的眼睛或其一部分的图像可以显示在可由手术室中的外科医生和其他人员观看的屏幕上。然而，在眼科手术期间对屏幕上放大图像的显示的控制的改进仍然具有挑战性。

发明内容

本公开提供了一种被配置用于在眼科手术期间在XY平面中对处于高放大倍率下的患者眼睛的视场自动定心的方法和系统。所述系统包括处理器；以及处理器可访问的非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质包含可由所述处理器执行的指令，所述指令用于：从光电传感器获取实时视频信号，所述实时视频信号表示包括通过显微镜处于高放大倍率下的患者眼睛的视场，其中，所述视场包括正面XY平面；在显示器上显示在对应于所述实时视频信号的所述视场内的至少一个视图；检测所述实时视频信号中的圆形图像，其中，所述圆形图像包括所述视场中的目标图像；确定所述圆形图像的中心在所述视场的XY平面内的位置；确定所述视场的中心在所述XY平面中的位置；比较所述圆形图像的中心的位置和所述视场的中心的位置；在确定所述圆形图像的中心与所述视场的中心的位置之差时，将移动指令传输到电动显微镜支撑件，所述电动显微镜支撑件被配置为在所述XY平面中移动所述显微镜视场的位置，其中，所述移动指令引导所述显微镜视场的移动，以将所述视场的中心放置在所述圆形图像的中心的位置处；由此自动将所述视场的中心移动到在所述实时视频信号中检测到的所述圆形图像的中心，所述实时视频信号是在眼科手术期间从处于高放大倍率下的患者眼睛的视场中获取的。

本公开还提供一种在眼科手术期间在XY平面中对处于高放大倍率下的患者眼睛的视场自动定心的方法。所述方法包括以下步骤：通过处理器执行在非暂时性计算机可读介质中包含的指令来从光电传感器获取实时视频信号，所述实时视频信号表示包括通过显微镜处于高放大倍率下的所述患者眼睛的视场，其中，所述视场包括正面XY平面；通过所述处理器执行在所述非暂时性计算机可读介质中包含的指令来在显示器上显示在对应于所述实时视频信号的所述视场内的至少一个视图；通过所述处理器执行在所述非暂时性计算机可读介质中包含的指令来检测所述实时视频信号中的圆形图像，其中，所述圆形图像包括所述视场中的目标图像；通过所述处理器执行在所述非暂时性计算机可读介质中包含的指令来确定所述圆形图像的中心在所述视场的XY平面内的位置；通过所述处理器执行在所述非暂时性计算机可读介质中包含的指令来确定所述视场的中心在所述XY平面中的位置；通过所述处理器执行在所述非暂时性计算机可读介质中包含的指令来比较所述圆形图像的中心的位置和所述视场的中心的位置；以及在确定所述圆形图像的中心与所述视场的中心的位置之差时，通过所述处理器执行在所述非暂时性计算机可读存储器中包含的指令来将移动指令传输到电动显微镜支撑件，所述电动显微镜支撑件被配置为在所述XY平面中移动所述显微镜视场的位置，其中，所述移动指令引导所述显微镜视场的移动，以将所述视场的中心放置在所述圆形图像的中心的位置处；由此自动将所述视场的中心移动到在所述实时视频信号中检测到的所述圆形图像的中心，所述实时视频信号是在眼科手术期间从处于高放大倍率下的患者眼睛的视场中获取的。