[发明专利]程序、信息处理设备和信息处理方法

权利要求书

1.一种程序，使计算机实现以下校正功能：参考通过对附着在身体的两个以上部位的两个以上运动传感器获取的传感器数据执行第一处理而获得的第一输出，以及通过对所述传感器数据进行第二处理而获取的第二输出，并校正所述运动传感器所附着的附着部位的位置信息。

2.根据权利要求1所述的程序，其中

所述传感器数据包括加速度，

所述第一处理包括加速度的积分，以及

所述第一输出包括通过积分获得的所述附着部位的所述位置信息。

3.根据权利要求1所述的程序，其中

所述传感器数据包括加速度，

所述第二处理包括通过回归来估计所述附着部位的所述位置信息的回归估计处理，以及

所述回归估计处理是基于所述加速度进行的。

4.根据权利要求3所述的程序，其中

所述传感器数据还包括角速度，以及

所述回归估计处理是进一步基于所述角速度执行的。

5.根据权利要求4所述的程序，其中，所述加速度在被基于所述角速度进行坐标系转换之后，被用作所述回归估计处理的输入。

6.根据权利要求4所述的程序，其中，基于所述角速度获得的所述附着部位的方位信息被用作所述回归估计处理的输入。

7.根据权利要求4所述的程序，其中，由所述运动传感器获取的所述加速度或所述角速度被用作所述回归估计处理的输入。

8.根据权利要求3所述的程序，其中，所述回归估计处理是基于先前由所述回归估计处理估计的所述附着部位的位置信息来执行的。

9.根据权利要求1所述的程序，还使所述计算机实现以下插值功能：基于通过所述校正功能校正的所述附着部位的所述位置信息，估计所述运动传感器未附着的非附着部位的位置信息或方位信息。

10.根据权利要求9所述的程序，其中，所述插值功能针对位于预定骨骼结构中的多个所述附着部位之间的所述非附着部位估计所述位置信息或所述方位信息。

11.根据权利要求9所述的程序，其中，所述插值功能通过回归来估计所述非附着部位的所述位置信息或所述方位信息。

12.根据权利要求9所述的程序，还使所述计算机实现识别可靠性的可靠性识别功能，所述可靠性指示所述第一输出或所述第二输出中包括的所述附着部位的所述位置信息的可靠性。

13.根据权利要求12所述的程序，其中，所述校正功能基于由所述可靠性识别功能识别出的所述可靠性来校正所述附着部位的所述位置信息。

14.根据权利要求3所述的程序，其中，所述第二处理还包括以下插值处理：基于通过所述回归估计处理所估计出的所述附着部位的所述位置信息，估计所述运动传感器未附着的非附着部位的位置信息或方位信息。

15.根据权利要求14所述的程序，其中，所述校正功能还基于所述第一输出来校正包括在所述第二输出中的所述非附着部位的所述位置信息或所述方位信息。

16.根据权利要求9所述的程序，其中，所述校正功能由卡尔曼滤波器实现。

17.根据权利要求1所述的程序，其中，所述校正功能检测地面接触状态，并基于检测结果校正所述附着部位的所述位置信息。