[发明专利]程序、信息处理设备和信息处理方法

说明书

【问题】提供一种程序、信息处理设备和信息处理方法，通过它们可以以更高的精度获得关于身体部位的位置信息。【解决方案】提供了一种程序，以使计算机执行以下校正功能，即参考通过对运动传感器获取的传感器数据进行第一处理而获得的第一输出，以及通过对传感器数据进行第二处理而获得的第二输出，校正关于安装有两个以上运动传感器的身体的两个以上安装部位的位置信息。

技术领域

本公开涉及程序、信息处理器和信息处理方法。

背景技术

近年来，用于获取身体运动信息的运动捕获技术已经得到积极发展。所获取的身体运动信息例如用于改善运动形式或包括VR(虚拟现实)和AR(增强现实)的应用中的形式。

为了获取身体运动信息，例如，通过使用惯性导航系统(INS)(例如，下面的PTL1)根据由运动传感器获取的传感器数据(感测数据)来计算附着到身体的运动传感器的位置。

引文列表

专利文献

PTL1：国际公开WO 2017/217050

发明内容

本发明要解决的问题

然而，在惯性导航系统中，位置的计算是通过多次积分包括在传感器数据中的加速度来完成的，因此所获得的位置的误差会随着时间而变大。因此，需要一种用于以更高的精度获得关于运动传感器所附着的部位的位置信息的技术。

解决问题的手段

根据本公开，提供了一种程序，该程序使计算机实现以下校正功能，参考通过对附着在身体的两个以上部位的两个以上运动传感器获取的传感器数据执行第一处理而获得的第一输出，以及通过对传感器数据进行第二处理而获取的第二输出，并校正运动传感器所附着的附着部位的位置信息。

此外，根据本公开，提供了一种信息处理器，其包括校正器，该校正器参考通过对附着在身体的两个以上部位的两个以上运动传感器获取的传感器数据执行第一处理而获得的第一输出，以及通过对传感器数据进行第二处理而获取的第二输出，并校正运动传感器所附着的附着部位的位置信息。

此外，根据本公开，提供了一种信息处理方法，包括：由处理器参考通过对附着在身体的两个以上部位的两个以上运动传感器获取的传感器数据执行第一处理而获得的第一输出，以及通过对传感器数据进行第二处理而获取的第二输出；并由处理器校正运动传感器所附着的附着部位的位置信息。

发明效果

如上所述，根据本公开，可以以更高的精度获得关于运动传感器所附着的部位的位置信息。

应该注意的是，上述效果并不一定是限制性的，并且可以与上述效果一起或代替上述效果而获得本说明书中示出的任何效果或可以从本说明书中预期的其他效果。

附图说明

图1是描述本公开的第一实施例的概述的图像图。

图2是描述使用正向运动学计算的现有运动捕获技术的说明图。

图3是描述正向运动学计算的说明图。

图4是描述使用逆运动学计算的方法的说明图。

图5是描述逆运动学计算的说明图。

图6是描述根据实施例的第一步骤的说明图。

图7是描述根据实施例的第二步骤的说明图。

图8是示出基于惯性导航系统的位置估计处理的概要的示意图。

图9是示出在基于惯性导航系统的位置估计处理中可能发生的位置误差的时变图像的示意图。

图10是示出基于动力学模型的位置估计处理的概况的示意图。