[发明专利]混合式缆索/导轨运送系统、该运送系统的运送单元及该运送系统的操作方法

说明书

混合式缆索/导轨运送系统，包括：至少一个包括至少一根缆索的被构造为缆索运送系统的系统部分；至少一个包括至少一条导轨的被构造为导轨运送系统的系统部分，其中被构造为缆索运送系统的系统部分在被构造为导轨运送系统的系统部分的上游和/或下游；多个运送单元，其中每个运送单元包括座舱；其中每个座舱被构造为用于沿着整个系统分别以以下被支撑的方式移动：沿着被构造为缆索运送系统的系统部分悬挂在缆索上以及沿着被构造为导轨运送系统的系统部分搁置在导轨上。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2018年4月10日提交的意大利专利申请102018000004362的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种运送系统。特别地，本发明涉及一种混合式缆索/导轨运送系统，其中，运送单元沿着接连发现的路径(缆索系统部分和导轨系统部分)行进而没有运送中断。术语“没有运送中断”是指乘客不必在缆索系统部分结束时从运送单元下来再上到另一个运送单元以在导轨系统部分上行进。但是，没有运送中断并不意味着运送单元不能在沿着路径设置的站台处停下来。

另外，本发明涉及被构造为用于上述混合式缆索/导轨运送系统的运送单元，并且涉及用于操作该系统的方法。

背景技术

在接连输送的运送单元内沿着路径运送人或物的运送系统可以被分为根据不同环境条件交替使用的两种不同的类型。第一种类型的系统对应于缆索运送系统，其中运送单元以悬挂支撑在至少一根支撑缆索上。第二种类型的系统对应于导轨运送系统，其中运送单元由导轨支撑。于是，根据导轨在任何情况下是以被悬挂支撑(即，没有任何下部支撑件)还是在下部搁置在导轨上，可以将后者进一步分为两个子组。对于本发明而言，导轨运送系统是指后一种类型，其中座舱搁置在导轨上而不是悬挂在空中。

选择一种类型的系统还是另一种类型的系统主要取决于要覆盖的路径的形态，该路径实际上可以仅具有平面轮廓或仅具有高度轮廓，或者具有两者的组合，其中具有直线区段但坡度陡峭，或者具有曲线区段但是基本上是平坦的。

对使用缆索系统或导轨系统的功能选择可以归纳如下：

-如果平面路径包括曲线区段和直线区段，但没有明显的坡度(典型的城市环境)，则优选使用导轨运送系统；

-如果平面路径包括陡峭的坡度和明显不同的高度(但主要具有直线区段)，则优选使用缆索运送系统。

当前，在混合式路径的情况下，即具有适合于缆索运送的区段，之后跟着另一方面适合于导轨运送的区段，已知相继布置两个不同的系统，还共享中间换乘站台，在中间换乘站台中，使用者被要求从一个系统换乘到另一个系统来更换运送单元。由于从一个系统转换到另一个系统，即使系统是相邻的，在任何情况下对于乘客来说也都是不便的。

WO2015/077806描述了一种运送系统，其中运送单元沿着相继呈现缆索系统部分和导轨系统部分的路径行进而没有运送中断。根据WO02015/077806，用于座舱类型的运送单元在舱顶外部包括框架，该框架与由支撑缆索支撑的台车联接。从缆索系统部分到导轨系统部分的换乘发生在站台处，在该站台处，通常运送单元已经与缆索分离，并且以被悬挂支撑在特定的上轨道上的方式移动。在离开站台之前，运送单元的台车与搁置在这样的上导轨上的第二马达驱动或机动台车联接。因此，在这种构造中，运送单元由导轨支撑，但是在任何情况下都通过与机动台车附接的台车而悬挂在空中。由于马达驱动的台车的驱动装置，运送单元沿着轨道移动并沿着导轨路径区段行进(始终被提起)。因此，根据WO2015/077806，在缆索系统区段上使用的运送单元完全(因此与相关的台车一起)用在导轨运送区段中，其中也预见到在导轨上行进的马达驱动的台车的使用。