[发明专利]机器人、行动检测服务器以及行动检测系统

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，具备：

通信单元，其能够与设在室内的多个传感器装置进行通信；

移动单元，其能够在上述室内移动；

检测单元；以及

控制单元，其根据上述多个传感器装置检测到的第1检测信息以及上述检测单元检测到的第2检测信息，来检测移动体的行动。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

上述多个传感器装置是家电设备，

上述通信单元接收上述家电设备的操作信息。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，

上述检测单元包含用于检测自身移动的空间的几何信息的位置传感器，

上述机器人具有存储单元，该存储单元存储表示设置有上述多个传感器装置的位置的传感器位置信息、以及自身移动的空间的几何信息与设有上述多个传感器装置的位置信息的对应关系。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，

上述控制单元使上述存储单元存储设有多个传感器装置的位置，作为通过上述位置传感器检测出的空间的坐标系统来表现自身的位置信息。

5.根据权利要求3或4所述的机器人，其特征在于，

上述控制单元在通过上述检测单元来检测信息时，将检测到的上述信息保持在上述存储单元中，比较现在的信息与在上述存储单元中保持的过去的信息，来诊断异常状态。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，

上述控制单元在诊断为异常状态的情况下，使自身移动到检测到异常的传感器装置的坐标，来诊断该异常。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，

上述机器人上设有诊断异常的细节的传感器以及与外部通信的外部通信单元，

上述控制单元在确定为异常的情况下，经由上述外部通信单元将确定的异常信息发送给外部。

8.一种行动检测服务器，其特征在于，具备：

通信单元，其能够与设在室内的多个传感器装置以及具备能够在上述室内移动的移动单元的机器人进行通信；以及

控制单元，其根据上述多个传感器装置检测出的第1检测信息以及上述机器人检测出的第2检测信息，来检测移动体的行动。

9.一种行动检测系统，其特征在于，该行动检测系统由以下部分构筑：

设在室内的任意处的多个传感器装置，该传感器装置具备检测信息的第1传感器以及发送信息的第1通信单元；

机器人，其具备检测信息的第2传感器、收发信息的第2通信单元以及能够在上述室内移动的移动单元；以及

服务器，其具备收发信息的第3通信单元，该服务器根据上述多个传感器装置具备的上述第1传感器的检测信息以及上述机器人具备的上述第2传感器的检测信息，来检测移动体的行动。