[发明专利]机器人、行动检测服务器以及行动检测系统

说明书

防止因传感器的误动作而发生的误信息的发送的同时，确保利用者的隐私。行动检测系统(S)具备：设置在居住环境的任意处的多个传感器装置(1)，该传感器装置具备检测信息的检测部(12)以及发送信息的通信部(14)；移动机器人(2)，其具备检测信息的检测部(22)、收发信息的通信部(27)以及能够在居住环境移动的移动单元；以及行动检测服务器(4)，其具备收发信息的通信部(44)，该行动检测服务器根据多个传感器装置(1)具备的检测部(12)的检测信息以及移动机器人(2)具备的检测部(22)的检测信息，来检测状态。

技术领域

本发明涉及与设在室内的多个传感器协作的机器人、与这些传感器及机器人协作的行动检测服务器、包含传感器及机器人、行动检测服务器的行动检测系统。

背景技术

作为为了进行与使用者的活动的掌握、各使用者的状态相应的机器的控制，管理用于有效掌握使用者的所在地、状态的传感器的现有技术，有专利文献1。在专利文献1的摘要中记载了如下内容：设有连接多个传感器10的管理服务器20。管理服务器20的控制部21根据从传感器10取得的传感器信息来检测人，在个体信息存储部25执行所在地的记录处理。并且，控制部21在个体信息存储部25执行状态检测处理、使用机器的检测处理、使用量的记录处理。接着，控制部21执行该人类的追踪处理。另一方面，在判定为能够确定使用者的情况下，控制部21在个体信息存储部25执行使用者信息的记录处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-146514号公报

发明内容

发明要解决的课题

通过设在室内的传感器来检测人的行动的系统中，存在因为设在室内的机器进行作动而传感器误动作的情况。并且，这样的系统存在因设在室内的机器在该室内移动而传感器误动作，发送错误的检测信息的情况。

例如，在室内设有人体传感器而检测人的行动的系统中，在利用者打开窗后外出而风从窗外吹入的情况下，存在因为被风诱发的窗帘的动作，而传感器误动作的情况。另一方面，为了防止上述的误动作，在室内设置了多台照相机的情况下，在确保隐私或导入成本或营运成本等的观点下，产生课题。

本发明是鉴于上述的课题而提出的，其课题在于提供一种能够防止因传感器的误动作而产生的误信息的发送的同时，确保利用者的隐私的行动检测系统。

用于解决课题的方法

为了解决上述的课题，本发明的行动检测系统通过以下部件构筑：设置在室内的任意处的多个传感器装置，该传感器装置具备检测信息的第1传感器以及发送信息的第1通信单元；机器人，其具备检测信息的第2传感器、收发信息的第2通信单元以及能够在上述室内移动的移动单元；以及服务器，其具备收发信息的第3通信单元，该服务器根据上述多个传感器装置具备的上述第1传感器的检测信息以及上述机器人具备的上述第2传感器的检测信息，来检测状态。

关于其他的方法，在用于实施发明的方式中进行说明。

发明效果

根据本发明，能够防止因传感器的误动作而产生的误信息的发送的同时，确保利用者的隐私。

附图说明

图1是表示第1实施方式中的行动检测系统的构成的概略图。

图2是表示设置了第1实施方式的检测系统的房间的图。

图3是表示传感器设置信息(SI)的一例的图。

图4是表示事件信息(EI)的一例的图。

图5是表示传感器设置信息(SI)模式时的房间的图。

图6是表示传感器信息(GI)的图表。