[发明专利]机动车辆液压制动系统

说明书

本发明涉及一种机动车辆液压制动系统，该机动车辆液压制动系统包括第一传感器装置、第一功能单元、第二功能单元和开关装置。第一功能单元包括至少一个第一电动制动压力产生器以及第一控制系统，藉由该第一电动制动压力产生器能够在相应的车轮制动器上产生制动压力，该第一控制系统被设计成基于传感器装置的传感器信号控制至少一个第一电动制动压力产生器。第二功能单元包括至少一个第二电动制动压力产生器以及第二控制系统，藉由该第二电动制动压力产生器能够在车轮制动器的子集上相应地产生制动压力，该第二控制系统被设计成在第一功能单元失效的情况下基于传感器信号控制至少一个第二电动制动压力产生器。第一开关装置被设计成根据第一功能单元的功能性将第一传感器装置选择性地联接至第一控制系统或第二控制系统。

技术领域

本发明总体上涉及机动车辆制动系统的领域。具体地，描述了一种机动车辆液压制动系统及其操作方法。

背景技术

使用线控制动(BBW)原理的常规机动车辆液压制动系统包括电动制动压力产生器，该电动制动压力产生器在正常制动模式下在车轮制动器处产生制动压力。为了实现这个目的，驾驶员在制动踏板处要求的车辆减速由传感器检测到并且被转换为用于电动制动压力产生器的激活信号。

为了即使在电动制动压力产生器失效的情况下也仍然能够在车轮制动器处建立制动压力，使用BBW原理的液压制动系统通常还包括主缸，藉由该主缸也可以将液压流体输送至车轮制动器。在正常制动模式下，制动踏板与主缸断开联接，或者主缸与车轮制动器断开联接。在这种情况下，制动压力仅藉由电动制动压力产生器建立。相比之下，在紧急制动模式过程中，即，例如在电动制动压力产生器失效的情况下，取消断开联接。在这种情况下，驾驶员自己藉由作用在主缸上的制动踏板在车轮制动器处产生制动压力。

由于制动踏板与主缸或者主缸与车轮制动器取消了断开联接，紧急制动模式也被称为促推(PT)模式。为驾驶员提供的能够在PT模式下经由主缸在车轮制动器处建立制动压力的机会产生了冗余，出于安全考虑，这在许多情况下是必不可少的。

用于自主或半自主驾驶的机动车辆制动系统同样必须是冗余设计的。然而，不能假定在此类情况下驾驶员也位于车辆中(例如，在遥控泊车(RCP)模式下)，或者不能假定驾驶员可以针对PT模式立即激活制动踏板(例如，如果驾驶员的视线避开了前方道路)。换言之，驾驶员不作为制动压力产生的冗余部分而存在。

出于这个原因，除了供应可电致动的主制动功能的功能单元之外，要求制动系统还包括以冗余的方式实施可电致动的辅助制动功能的另一功能单元。于是可以取决于安全要求保留或省去位于其下游的制动踏板和制动主缸。

发明内容

本发明基于提供一种机动车辆液压制动系统的目的，所述机动车辆液压制动系统以冗余的方式包括两个电动制动压力产生器并且满足高安全要求。

根据一个方面，提供了一种机动车辆液压制动系统，所述机动车辆液压制动系统包括第一传感器装置、第一功能单元、第二功能单元以及开关装置。所述第一传感器装置被设计成产生传感器信号。所述第二功能单元包括至少一个第一电动制动压力产生器以及第一控制系统，藉由所述至少一个第一电动制动压力产生器可以在车轮制动器处在各自情况下产生制动压力，所述第一控制系统被设计成基于所述传感器信号致动所述至少一个第一电动制动压力产生器。所述第二功能单元包括至少一个第二电动制动压力产生器以及第二控制系统，藉由所述至少一个第二电动制动压力产生器可以在所述车轮制动器的子集上在各自情况下产生制动压力，所述第二控制系统被设计成在所述第一功能单元发生故障的情况下基于传感器信号致动第二电动制动压力产生器。所述第一开关装置被设计成取决于所述第一功能单元的功能性将所述第一传感器装置选择性地联接至第一控制系统或第二控制系统。