[发明专利]差动传动

权利要求书

1.一种差动传动，包括：

销齿轮型主体单元，包括：销齿轮型主体壳体，在所述销齿轮型主体壳体中通过多个销执行输入或输出，在所述销齿轮型主体壳体的外圆周表面的圆周方向上以可旋转方式耦合有所述多个销；高速轴，设置在所述销齿轮型主体壳体的一侧处，且通过所述高速轴执行速度相对较高的第一速度的输入或输出；低速轴，设置在所述销齿轮型主体壳体的另一侧处，且通过所述低速轴执行小于所述第一速度的第二速度的输入或输出；以及减速部分，设置在所述销齿轮型主体壳体的内部并降低输入速度；以及

高速轴连接单元，连接到所述销齿轮型主体单元的所述高速轴，且通过所述高速轴连接单元，通过所述高速轴来执行输入或输出；

其中所述减速部分包括行星齿轮型行星齿轮减速部分；

其中所述高速轴被制造成与高速度对应的轴形状，且所述低速轴被制造成与由高速旋转形成的相对速度对应的轴形状；

其中所述高速轴包括：

第一高速轴部分，其一端部分连接到所述减速部分，且另一端部分连接到所述高速轴连接单元；以及

第二高速轴部分，与所述第一高速轴部分同轴设置，并且其一侧连接到所述第一高速轴部分且另一侧连接到所述减速部分；

其中所述减速部分包括在所述第二高速轴部分的长度方向上彼此分开设置的多个高速轴支撑轴承；

其中所述低速轴包括：

第一低速轴部分，其一端部分连接到所述减速部分，且另一端部分设置成暴露于外部；以及

第二低速轴部分和第三低速轴部分，其一侧连接到所述第一低速轴部分，且另一侧连接到所述减速部分，所述第二低速轴部分和所述第三低速轴部分被分离成彼此连接的多个件；以及

其中所述减速部分还包括多个主轴承，所述多个主轴承在所述第二低速轴部分和所述第三低速轴部分的侧处彼此分开设置。

2.如权利要求1所述的差动传动，其中所述高速轴连接单元包括销齿轮型高速轴连接单元，在所述销齿轮型高速轴连接单元中，在其外圆周表面的圆周方向上以可旋转方式耦合有多个销。

3.如权利要求1所述的差动传动，其中所述高速轴连接单元包括直齿轮型高速轴连接单元，在所述直齿轮型高速轴连接单元中，在其外圆周表面的圆周方向上形成有具有圆形形状的齿轮齿。

4.如权利要求3所述的差动传动，其中具有圆形形状的所述齿轮齿的曲线形成摆线曲线或次摆线曲线。

5.一种差动传动，包括：

直齿轮型主体单元，包括：直齿轮型主体壳体，在所述直齿轮型主体壳体中通过多个齿轮齿执行输入或输出，所述多个齿轮齿在所述直齿轮型主体壳体的外圆周表面的圆周方向上形成；高速轴，设置在所述直齿轮型主体壳体的一侧处，且通过所述高速轴执行作为速度相对较高的第一速度的输入或输出；低速轴，设置在所述直齿轮型主体壳体的另一侧处，且通过所述低速轴执行小于所述第一速度的第二速度的输入或输出；以及减速部分，设置在所述直齿轮型主体壳体的内部并降低输入速度；以及

高速轴连接单元，连接到所述直齿轮型主体单元的所述高速轴，且通过所述高速轴连接单元，通过所述高速轴执行输入或输出；

其中所述减速部分包括行星齿轮型行星齿轮减速部分；

其中所述高速轴被制造成与高速度对应的轴形状，且所述低速轴被制造成与由高速旋转形成的相对速度对应的轴形状；

其中所述高速轴包括：

第一高速轴部分，其一端部分连接到所述减速部分，且另一端部分连接到所述高速轴连接单元；以及

第二高速轴部分，与所述第一高速轴部分同轴设置，并且其一侧连接到所述第一高速轴部分且另一侧连接到所述减速部分；

其中所述减速部分包括在所述第二高速轴部分的长度方向上彼此分开设置的多个高速轴支撑轴承；

其中所述低速轴包括：

第一低速轴部分，其一端部分连接到所述减速部分，且另一端部分设置成暴露于外部；以及

第二低速轴部分和第三低速轴部分，其一侧连接到所述第一低速轴部分，且另一侧连接到所述减速部分，所述第二低速轴部分和所述第三低速轴部分被分离成彼此连接的多个件；以及

其中所述减速部分还包括多个主轴承，所述多个主轴承在所述第二低速轴部分和所述第三低速轴部分的侧处彼此分开设置。