[发明专利]差动传动

说明书

本发明公开一种差动传动。根据本发明实施例的差动传动包括销齿轮型主体单元及高速轴连接单元，销齿轮型主体单元具备：销齿轮型主体壳体，在销齿轮型主体壳体中通过多个销进行输入或输出，沿着销齿轮型主体壳体的外圆周表面的方向以可旋转方式耦合有所述多个销；高速轴，设置在销齿轮型主体壳体的一侧处，且通过高速轴以作为相对高速度的第一速度进行输入或输出；低速轴，设置在销齿轮型主体壳体的另一侧处，且通过低速轴以低于第一速度的第二速度进行输入或输出；以及减速单元，设置在销齿轮型主体壳体内并降低输入速度，高速轴连接单元连接到销齿轮型主体单元的高速轴，使得通过高速轴来进行输入或输出。

技术领域

本发明涉及一种差动传动，且更具体来说，涉及一种具有紧凑型结构且可容易地执行对高精度差速的实施的差动传动。

背景技术

差动传动，或称为差动齿轮系，是指能够根据输入条件而降低、加快输出速度或者使输出速度产生差别的装置。典型的差动传动包括在同轴线上具有输入/输出的减速器(例如行星齿轮)，且相对于两个不同的输入实施差速的输出。

差动传动可用于在紧凑型设备(例如显示器或半导体设备等的分度器)中实现差速。

然而，现有的差动传动因为差速大量部件的需求，导致整体结构复杂，造成其有这种结构限制而不适合高精度差速的实际实施。在这方面，有着对新概念差动传动进行技术开发的需求，这种新概念尚不为人所知。

发明内容

技术问题

本发明提供了一种差动传动，其具有紧凑型结构且可容易地执行高精度差速的实施。

有利效果

根据本发明，利用紧凑型结构，将可容易地执行对高精度差速的实施。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的差动传动的使用状态图；

图2以虚线例示图1所示的第一虚设输入/输出单元和第二虚设输入/输出单元；

图3是差动传动的放大立体图；

图4是图3的剖视结构图；

图5是图4所示主要部件的放大图；

图6是销区域的主要部件的立体图；

图7是根据本发明第二实施例的差动传动的使用状态图；

图8是根据本发明第三实施例的差动传动的使用状态图；

图9是根据本发明第四实施例的差动传动的使用状态图；以及

图10是根据本发明第五实施例的差动传动的使用状态图。

具体实施方式

根据本发明的一方面，一种差动传动包括销齿轮型主体单元及高速轴连接单元，所述销齿轮型主体单元包括：销齿轮型主体壳体，在所述销齿轮型主体壳体中通过多个销执行输入或输出，在所述销齿轮型主体壳体的外圆周表面的圆周方向上以可旋转方式耦合有所述多个销；高速轴，设置在所述销齿轮型主体壳体的一侧处，且通过所述高速轴执行作为相对高速度的第一速度的输入或输出；低速轴，设置在所述销齿轮型主体壳体的另一侧处，且通过所述低速轴执行小于所述第一速度的第二速度的输入或输出；以及减速部分，设置在所述销齿轮型主体壳体的内部并降低输入速度，所述高速轴连接单元连接到所述销齿轮型主体单元的所述高速轴，且通过所述高速轴连接单元，通过所述高速轴来执行输入或输出。

所述高速轴连接单元可包括销齿轮型高速轴连接单元，在所述销齿轮型高速轴连接单元中，在其外圆周表面的圆周方向上以可旋转方式耦合有多个销。

所述高速轴连接单元可包括直齿轮型高速轴连接单元，在所述直齿轮型高速轴连接单元中，沿所述直齿轮型高速轴连接单元的外圆周表面的圆周方向形成有具有圆形形状的齿轮齿。