[发明专利]行走形态显示方法、行走形态显示系统以及行走形态分析装置在审
申请号: | 201980025909.3 | 申请日: | 2019-04-15 |
公开(公告)号: | CN111989040A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 福井大辅;惠木正史;中川弘充;田中毅;三宅贤稔;小野贵司;堀越伸也;野口稔 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立高新技术 |
主分类号: | A61B5/11 | 分类号: | A61B5/11;A61H1/02 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 金光华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行走 形态 显示 方法 系统 以及 分析 装置 | ||
1.一种行走形态显示方法,显示行人的行走形态,其中,
关于多个被测量者的行走,针对每次测量,预先存储表示被测量者的测量点的三维空间的轨迹的骨骼数据、定义骨骼数据中的被测量者的1步的间距数据以及根据被测量者的1步量的骨骼数据计算的特征量数据,
选择所述多个被测量者之中的显示于显示画面的行人的测量以及与所述行人比较对照的参照行人的测量,
根据与所述行人的测量相关的骨骼数据以及间距数据,显示将所述行人的1步量的行走显示为动画的第1行走模型,
根据与所述参照行人的测量相关的骨骼数据以及间距数据,显示将所述参照行人的1步量的行走显示为动画的第2行走模型,
以能够比较的方式显示与所述行人的测量相关的预定的特征量数据的大小和与所述参照行人的测量相关的预定的特征量数据的大小。
2.根据权利要求1所述的行走形态显示方法,其中,
显示于所述显示画面的预定的特征量数据是从与所述行人的测量相关的特征量数据的大小和与所述参照行人的测量相关的特征量数据的大小之差的比值大的特征量数据选择的。
3.根据权利要求1所述的行走形态显示方法,其中,
预先存储对根据被测量者的1步量的骨骼数据计算的特征量数据的内容进行说明的特征量说明数据,
在显示于所述显示画面的预定的特征量数据中的任意特征量数据被选择时,从所述特征量说明数据显示所选择的所述特征量数据的说明,将在所选择的所述特征量数据的计算中使用的测量点显示于所述第1行走模型以及所述第2行走模型。
4.根据权利要求3所述的行走形态显示方法,其中,
预先存储作为与根据被测量者的1步量的骨骼数据计算的特征量数据有关的专业知识的领域知识数据,
在所述领域知识数据中存在与所选择的所述特征量数据有关的专业知识的情况下,将该专业知识显示于所述显示画面。
5.根据权利要求1所述的行走形态显示方法,其中,
预先存储根据特征量数据计算表示与预定的行走形态对应的程度的行走形态度的行走形态分析模型,
在行走形态分析模型中应用与所述行人的测量相关的特征量数据,计算与所述行人的测量相关的第1行走形态度,
在行走形态分析模型中应用与所述参照行人的测量相关的特征量数据,计算与所述参照行人的测量相关的第2行走形态度,
将所述第1行走形态度以及所述第2行走形态度显示于所述显示画面。
6.根据权利要求5所述的行走形态显示方法,其中,
将在多个行走形态分析模型中应用与所述行人的测量相关的特征量数据而计算出的最大的行走形态度显示为所述第1行走形态度。
7.根据权利要求6所述的行走形态显示方法,其中,
显示于所述显示画面的预定的特征量数据是从在与所述第1行走形态度的计算相关的行走形态分析模型中贡献大的特征量数据选择的。
8.根据权利要求5所述的行走形态显示方法,其中,
所述行走形态分析模型是将与所述多个被测量者的测量相关的特征量数据制作或者更新为学习数据的监督学习模型。
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