[发明专利]行走形态显示方法、行走形态显示系统以及行走形态分析装置

说明书

选择行人的测量和与行人比较对照的参照行人的测量，显示将行人的1步量的行走显示为动画的第1行走模型(604)，显示将参照行人的1步量的行走显示为动画的第2行走模型(603)，以能够比较的方式显示与行人的测量相关的预定的特征量数据的大小和与参照行人的测量相关的预定的特征量数据的大小(607)。

技术领域

本发明涉及行走形态显示方法、行走形态显示系统以及行走形态分析装置。

背景技术

人为了自由地活动自己的身体，需要使由骨、关节、肌肉、神经构成的运动器官正常地发挥机能。运动器官综合症(locomotive syndrome)是指如下状态：在运动器官的某一个或者多个中引起障碍，站、走、跑、坐这样的移动机能降低。如果这样的移动机能的降低发展，则对日常生活也造成障碍。需要入院治疗那样的运动器官障碍在50岁以后多发，高龄下的运动器官障碍导致需要帮助、护理的风险。由于运动器官障碍是逐渐发展的，所以认识到运动器官综合症的预防、早期发现、恰当处置的必要性。

在专利文献1中公开了能够掌握行人的行走状态的行走状态显示系统。在本系统中，使对象者佩戴行走动作测量装置后行走，求出表示对象者的行走状态的指标并进行显示。作为指标，例示出表示行走状态的步幅、行走周期、重心的变动状态、脚部高度、膝高度等。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2012-65723号公报

发明内容

(发明要解决的课题)

人的移动机能的降低表现为行走障碍。因此，认为有效的是掌握对于运动器官综合症的早期发现、改善进行推进的人的行走状态，并易于理解地传达给对象者。在专利文献1中，记载了以求出的指标作为行走动作模型，将现状的对象者的行走动作模型和预先规定的最佳的行走动作模型进行比较显示，或者将指标按照时间序列进行图形显示，但未记载具体如何显示。

本发明的目的在于，通过能够分析并且易于理解地显示行人的行走形态，进而能够提示改善方法，从而实现运动器官综合症的预防、早期发现、恰当处置。

(用于解决课题的手段)

作为本发明的一个实施方式的行走形态显示方法用于显示行人的行走形态，其中，关于多个被测量者的行走，针对每次测量，预先存储表示被测量者的测量点的三维空间的轨迹的骨骼数据、定义骨骼数据中的被测量者的1步的间距数据以及根据被测量者的1步量的骨骼数据计算的特征量数据，选择多个被测量者之中的显示于显示画面的行人的测量以及与行人比较对照的参照行人的测量，根据与行人的测量相关的骨骼数据以及间距数据，显示将行人的1步量的行走显示为动画的第1行走模型，根据与参照行人的测量相关的骨骼数据以及间距数据，显示将参照行人的1步量的行走显示为动画的第2行走模型，以能够比较的方式显示与行人的测量相关的预定的特征量数据的大小和与参照行人的测量相关的预定的特征量数据的大小。

其它课题和新的特征根据本说明书的描述以及附图而会变得明确。

(发明的效果)

能够分析并且易于理解地显示行人的行走形态。

附图说明

图1是行走形态显示系统的硬件结构。

图2是行走形态显示系统的软件结构。

图3是示出行走的测量以及行走形态分析模型的制作、更新流程的图。

图4是示出领域知识(domain knowledge)的登记流程的图。

图5是显示利用者的行走形态的流程。

图6A是行走形态的显示画面的例子。

图6B是行走形态的显示画面的例子。