[发明专利]具有关节和用于此的多功能型材的操纵器

权利要求书

1.一种操纵器，其具有作为在该操纵器的两个关节之间和/或在马达与关节之间进行支撑的连接元件的至少一个型材，其特征在于，所述型材构造为具有内通道(81)和至少一个侧向的接收槽的多功能型材，设置有至少一个另外的多功能型材，所述另外的多功能型材构造为轴，并且这两个多功能型材至少就其型材构造而言至少区段式地是结构相同的。

2.一种操纵器，其具有作为在该操纵器的两个关节之间或者在马达与关节之间进行支撑的连接元件的至少一个型材，其特征在于，所述型材构造为具有内通道(81)和侧向的接收槽的多功能型材，设置有至少一个另外的多功能型材，所述另外的多功能型材构造为齿杆，并且这两个多功能型材至少就其横截面轮廓而言至少区段式地是结构相同的。

3.根据以上权利要求中任一项所述的操纵器，其特征在于，所述另外的多功能型材是在所述操纵器(M)的两个关节(1)之间或者在关节(1)与马达(5)之间进行支撑的连接元件。

4.根据以上权利要求中任一项所述的操纵器，其特征在于，所述多功能型材分别具有至少在其基本形状方面是圆形的外轮廓。

5.根据以上权利要求中任一项所述的操纵器，其特征在于，所述侧向的接收槽构造为横向于相应的所述多功能型材的纵方向向外敞开。

6.根据以上权利要求中任一项所述的操纵器，其特征在于，所述侧向的接收槽在周向上至少基本上相同地间隔开地布置。

7.根据以上权利要求中任一项所述的操纵器，其特征在于，所述多功能型材(8)具有用于将所述多功能型材(8)固定在壳体(3)上和/或用于固定附加构件的至少一个第一接收槽(82)、用于另外的传动元件(4)的第二接收槽(85)和/或用于测量元件的第三接收槽(86)。

8.根据权利要求7所述的操纵器，其特征在于，所述至少一个第一接收槽(82)和/或所述第二接收槽(85)分别侧凹地构造。

9.根据权利要求7或8所述的操纵器，其特征在于，设置两个第一接收槽(82)，所述两个第一接收槽关于所述多功能型材(8)的纵轴线(1)彼此正相对地布置。

10.根据以上权利要求7至9中任一项所述的操纵器，其特征在于，所述接收槽(82；85；86)关于所述多功能型材(8)的纵轴线(1)相对彼此十字形地布置，其中，相应地关于所述纵轴线，所述第二接收槽与所述第二接收槽正相对地布置并且所述第三接收槽(86)与第四接收槽正相对地布置。

11.根据以上权利要求1至10中任一项所述的操纵器，其特征在于，所述内通道(81)具有基本上圆形的横截面。

12.根据以上权利要求1至11中任一项所述的操纵器，其特征在于，所述内通道(81)具有用于接收润滑剂、用于穿引管线和/或用于材料节省的至少一个侧向的纵向腔(87)。

13.根据以上权利要求中任一项所述的操纵器，其特征在于，所述多功能型材分别在从动侧或者驱动侧与分别对应于该多功能型材的关节(1)连接。

14.根据以上权利要求中任一项所述的操纵器，其特征在于，所述两个多功能型材中的相应一个多功能型材在至少一个关节(1)处关于该至少一个关节在从动侧和/或驱动侧与所述至少一个关节(1)连接。