[发明专利]具有关节和用于此的多功能型材的操纵器

说明书

一种操纵器具有作为两个关节(1)之间和/或马达(5)与关节(1)之间进行支撑的连接元件的至少一个型材。为了提供一种简单地构造并且呈现多种设计可能性的操纵器，设置：所述型材构造为具有内通道(81)和至少一个侧向接收槽的多功能型材，设置至少一个另外的多功能型材，所述另外的多功能型材构造为轴并且至少就型材构造而言至少区段式地与所述多功能型材结构相同，或者构造为齿杆并且至少就横截面轮廓而言至少区段式地与所述多功能型材结构相同。

技术领域

本发明涉及一种操纵器，其具有作为在操纵器的两个关节之间和/或在关节与配属于其的马达之间进行支撑的连接元件的至少一个型材。

背景技术

从DE 20 2014 101 342 U1已知这类的操纵器，其中，连接元件构造为空心型材区段，然而该空心型材区段几乎不允许在操纵器的不同构造形式方面的变型可行性。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种这类的操纵器，所述操纵器简单地构造并且开放多种的构型可行性。

根据本发明，所提出的任务由独立权利要求1、2和20的特征解决。在从属权利要求中说明有利的扩展方案。所提出的任务已经通过下述方式解决：型材构造为具有内通道和至少一个侧向的接收槽的多功能型材，设置至少一个另外的多功能型材，所述另外的多功能型材构造为轴，并且这两个多功能型材至少就其型材构造而言至少区段式地是结构相同的。

通过使用多功能型材能够一方面如以下详细地说明地以简单的方式开发操纵器的不同的构造形式，所述不同的构造形式能够成本便宜地分别与确定的任务相适应。另一方面，简化结构和装配地，两个要求的多功能型材至少就其型材构造而言结构相同地构造。所述型材构造的这种结构相同性不涉及两个多功能型材的绝对尺寸，而是大体地涉及横截面形状或者横截面轮廓。“结构相同性”指的是，两个多功能型材就其横截面而言至少是类似的、优选等同的。但是，它们也能够全等地(即，叠合地)构造。此外，多功能型材也设置在马达和关节之间，由此，至少使关节的热影响最小化。此外，马达能够相对于关节构成平衡重量。此外，马达能够是任意结构型式并且仅满足下述条件：其适用于相应的应用。有利地，尤其由于较小的所需数量的管线，能够使用无刷的直流马达作为马达。

在所述任务的一种替代的解决方案中提出：所述型材构造为具有内通道和侧向的接收槽的多功能型材，设置至少一个另外的多功能型材，所述另外的多功能型材构造为齿杆，并且这两个多功能型材至少就其横截面轮廓而言是结构相同的。用齿形廓扩展上面已提到的变化性。

在操纵器的另一构造方式中，所述另外的多功能型材也能够构造为在操纵器的两个关节之间、在关节与工作头之间或者在关节与马达之间进行支撑的连接元件。由此也能够有助于操纵器的稳定性和使用坚固性。多功能型材大体上能够构造为在操纵器的两个关节之间、在关节与工作头之间或者在关节与马达之间进行支撑的连接元件。

有利地，所述多功能型材能够简单地分别具有至少在其基本形状上圆形的外轮廓。多功能型材的这种至少在其基本形状上圆形的外轮廓实现：使多功能型材以简单的方式能转动地支承，以便将其例如用于转矩传递。此外，如果要求，能够以简单的方式(如借助于夹紧座)将齿轮元件(如正齿轮)作为另外的传动元件带到至少在其基本形状上圆形的外轮廓上。多功能型材的多种使用可行性也由此而明确：所述多功能型材除了其作为进行支撑和进行加固的连接元件的使用之外也能够构造为齿杆。

有利地，侧向的接收槽能够构造为横向于相应的多功能型材的纵方向向外敞开。由此，它们能从外部接触到，这尤其使装配和拆卸变容易。

在操纵器的另一构造方式中，侧向的接收槽能够在周向上间隔开地布置。这种间距能够是在周向上至少基本上相同。在多功能型材上的、在周向上相邻的外槽从其在周向上的中心作为参考点出发在周向上至少基本上相同间隔地布置。外槽能够相应于其所考虑的使用目的而不同地构造。