[发明专利]汽车白车身组件的组焊或拼接生产线

权利要求书

1.一种在生产线(1)中组焊或拼接车身组件的方法，包括：

-布置多个机器人工作站(3)按顺序一个接一个地排列；

-多个搬运机器人(6)，每个所述搬运机器人(6)设置在彼此相邻的第一和第二工作站(3)之间，用于将正在加工中的车身组件从第一工作站移动到第二工作站；

-多个特定夹具(13)用于支撑和锁定工作站(3)中的子组件，所述特定夹具(13)被配置为生产确定的子组件车型，并可替换，为重新配置后的组焊或拼接生产线(1)生产至少一种其他子组件车型；

其特征在于，通过至少一种自动引导车一(55)将特定夹具(13)移至或移出工作站(3)；

移动特定夹具(13)的步骤包括以下操作：对于每个工作站，在工作站的工作区(11)中为第一种车身组件车型安排第一种特定夹具(13)，在工作站的等候区一(14)中为第二种车身组件车型安排第二种特定夹具(13)，当组焊或拼接生产线(1)从生产第一种车身组件车型的第一套配置转换为生产第二种车身组件车型的第二套配置时，将第一种特定夹具(13)替换为第二种特定夹具(13)；

工作站(3)包括两个系列工作机器人(15，16)，第一系列工作机器人15)被布置在位于工作区(11)的一侧与等候区一(14)相对的平台(17)上；第二系列工作机器人(16)被布置在等候区一(14)一侧上方的龙门(18)上；工作机器人(16)处于更高的位置，高于等候区，以便允许特定夹具(13)从等候区一(14)用搬运到工作(11)；特定夹具，包括一个底座(20)，该底座(20)对于所有车型都是相同的，一个或多个控制系统盒(21)，该控制系统盒(21)是针对车型特定的，一个定位和锁定夹具(22)，适用于支撑和定位正在工作的车型；工作区包含固定的固定夹具(12)，所述固定夹具(12)包括一对相互面对的平行的支撑板(25)，它们被固定在地板上，以及一个横档(26)，它垂直于支撑板(25)，并连接板的各自末端；在使用中，所述固定夹具(12)通过螺栓(28)固定在工作站(3)的工作区(11)中，使横档(26)平行于水平轴X排列，相对于生产线线是纵向的，支撑板(25)平行于水平轴Y，垂直于轴X；

支撑板(25)上在与横档(26)相对的末端具有各自独立的支撑件(27)用于定位支撑底座(20)；每一个支撑板(25)上靠近横档(26)处具有各自的中心定位组件(30)，由向上锥形的锥形销(31)组成，以及一对滚子一(32)，它们具有相互平行的轴C和轴X，并由各自的定位销(33)支撑，这些销固定在平行支撑板(25)上，高于平行支撑板(25)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于每个工作站(3)，运输特定夹具(13)的步骤包括在工作站和夹具存储区(46)之间运输特定夹具(13)的操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运输的操作是通过使用专用于自动引导车(55,61)的设置在组焊或拼接生产线(1)旁边的通道(65)进行的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，包含由至少一辆自动引导车二(61)移动装载有在组焊或拼接生产线(1)中的装载站(2)内组焊或拼接的部件的精定位料车(48)的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在装载站(2)内提供要组焊或拼接的部件的步骤包括手动将部件装载在组焊或拼接生产线(1)的物流区(45)中的精定位料车(48)上的步骤，以及在物流区(45)和所述装载站(2)之间移动精定位料车(48)的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，移动精定位料车(48)的步骤包括：在装载站(2)的工作区(53)中设有装载第一种车身组件车型部件的第一种精定位料车(48)，在装载站的等候区二(54)中设有装载第二种车身组件车型部件的第二种精定位料车(48)，当组焊或拼接生产线(1)从生产第一种车身组件车型的第一配置转换为生产第二种车身组件车型的第二配置时，将第一种精定位料车(48)替换为第二种精定位料车(48)。