[发明专利]汽车白车身组件的组焊或拼接生产线

说明书

一种在生产线(1)中组焊或拼接车身组件的方法，包括多个机器人工作站(3)依次排列，多个搬运机器人(6)将正在加工的车体组件从每个工作站(3)移动到下一个工作站，多个特定夹具(13)支持和锁定工作站(3)中的车身组件，其中，所述特定夹具(13)被配置为生产确定的子组件车型，并可替换，为重新配置后的组焊或拼接生产线(1)生产至少一个其他子组件车型；该方法包括通过至少一个自动引导车一(55)将特定夹具(13)从工作站(3)移至和移出的步骤。

交叉参考相关引用

本申请要求2018年4月20日提交的第102018000004759号意大利专利申请的优先权，其全部公开内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及一种汽车白车身组件的组焊、拼接等白车身工艺生产线，如车门、车身侧围、底板等。

背景技术

通过在生产线上的连续工作站进行一系列操作(主要是焊接操作)来组焊、焊接车身组件是一种焊接工艺方法。

其中特别的是，作为到特定工作站的参考，正在组焊或拼接的组件是通过从上一个工作站的搬运机器人将其抓取的钣件放置到下一个工位，在工作站中由多个机器人对钣件进行操作(例如焊接机器人)，并通过第二个搬运机器人将钣件提供给下一个工作站。

使用这种专用生产线进行各个子组件的组焊或拼接、焊接，将增加专用白车身生产线的数量，提高投资成本和空间，汽车制造商目前的趋势是使用柔性组焊或拼接、焊接生产线，它们能够随机混合生产给定数量的不同型号的白车身(通常可达四种)，这种类型的组焊或拼接、焊接线是众所周知的，例如WO2017/109557A1。这些生产线允许柔性“按需”生产车辆。

柔性生产线解决了上述由专用生产线引起的问题，但同时目前柔性生产线也有一些缺点。特别是这种生产线需要大型的切换机构(如转台、滑台等)用于切换不同的工装，用于生产不同的车型，因此切换机构非常复杂、昂贵和巨大。高度复杂的结构导致了相对较高的故障率，提高了生产线停线的几率。

上述柔性生产线另一个直接后果是，无论最初设计规划可生产多少型号，在生产线初期建设时需要很高的初始投资，因此如果组焊或拼接线最初用于生产单一车型时，所生产车型的成本会很高。

使用已知生产线引起的另一个问题是人力资源使用效率低下。由于生产线上的工作站内进行的操作是完全自动的，操作员只需辅助手动操作，例如，装载工件到工作站。这些操作只持续循环时间的一小部分，这意味着操作员在等待自动操作完成的剩余循环时间内是无事可干的，造成人力资源的浪费。

已知组焊或拼接线的另一个问题是由于切换工装所需的时间较长，从而导致生产线停顿而造成的生产损失。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于组焊或拼接车身组件的生产线，解决了上述已知生产线的问题。

本发明通过根据权利要求1的生产线来实现。

使用自动引导车(AGV)更换特定的工装，使制造商避免使用复杂和昂贵的车型切换机构，从而最大限度地减少专用于单一型号的固定装置的投资和故障的可能性。

此外，根据本发明的优选实施案例，生产线辅助员工的所有时间都可以在与该生产线相关联的物流区进行辅助手动操作。

附图说明

为了更好地理解本发明，以下通过非限制示例提供了对优选实施案例的详细描述，并参考附图，其中：

图1是根据本发明从组焊或拼接线顶部，部分视图的示意图；

图2是图1工作站顶部的透视图；

图3是图2工作站的侧视图；

图4是支持和锁定工作站中的主体组件的夹具顶部的透视图；