[发明专利]主动深度系统的光分布

权利要求书

1.一种主动深度系统，包括：

接收器，所述接收器用于接收发送的光的反射；以及

发送器，所述发送器包括一个或多个光源，所述一个或多个光源发送处于空间分布的光，所述发送的光的空间分布包括第一多个光点的第一区域和第二多个光点的第二区域，其中：

所述第一多个光点的第一密度大于所述第二多个光点的第二密度；以及

所述空间分布的中心和所述第一区域的中心之间的第一距离小于所述空间分布的中心和所述第二区域的中心之间的第二距离，

其中，所述空间分布包括多个已知码字，所述多个已知码字存储在库中，所述第一区域包括所述多个码字中的第一码字，并且所述第二区域包括所述多个码字中的第二码字；以及所述第一码字的大小小于所述第二码字的大小，并且所述第一码字的纵横比相对于所述第二码字的纵横比是偏差的，其中所述空间分布的区域中的光点的密度以基于有效孔径的速率下降，所述接收器通过所述有效孔径接收发送的光的反射。

2.根据权利要求1所述的主动深度系统，其中，所述一个或多个光源包括衍射光学元件，所述衍射光学元件被配置为产生所述空间分布的至少部分。

3.根据权利要求1所述的主动深度系统，其中，所述区域中的光点的密度随着所述空间分布的中心和所述区域的中心之间的距离增加而减小。

4.根据权利要求3所述的主动深度系统，其中，所述光点的密度沿着以所述空间分布的中心为中心的椭圆形或圆形边界是一致的。

5.根据权利要求3所述的主动深度系统，其中，所述光点的密度沿着以所述空间分布的中心为中心的矩形或正方形边界是一致的。

6.一种执行主动深度测量的方法，包括：

由接收器接收发送的光的反射；以及

由包括一个或多个光源的发送器发送处于空间分布的光，所述发送的光的空间分布包括第一多个光点的第一区域和第二多个光点的第二区域，其中：

所述第一多个光点的第一密度大于所述第二多个光点的第二密度；以及

所述空间分布的中心和所述第一区域的中心之间的第一距离小于所述空间分布的中心和所述第二区域的中心之间的第二距离，

其中，所述空间分布包括多个已知码字，所述多个已知码字存储在库中，所述第一区域包括所述多个码字中的第一码字，并且所述第二区域包括所述多个码字中的第二码字；以及所述第一码字的大小小于所述第二码字的大小，

所述第一码字的纵横比相对于所述第二码字的纵横比是偏差的，并且

所述空间分布的区域中的光点的密度以基于有效孔径的速率下降，所述接收器通过所述有效孔径接收发送的光的反射。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，发送所述处于空间分布的光包括：发送具有在所述区域中的光点的密度的光，所述光点的密度随着所述空间分布的中心和所述区域的中心之间的距离增加而减小。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，发送具有所述空间分布的区域中的光点的密度的光包括来自由以下各项组成的组中的一个：

所述光点的密度沿着以所述空间分布的中心为中心的椭圆形或圆形边界是一致的；以及

所述光点的密度沿着以所述空间分布的中心为中心的矩形或正方形边界是一致的。