[发明专利]主动深度系统的光分布

说明书

本公开的方面涉及用于结构化光深度系统的系统和方法。示例主动深度系统可以包括接收发送的光的反射的接收器和包括一个或多个光源、以发送处于空间分布的光的发送器。发送的光的空间分布可以包括第一多个光点的第一区域和第二多个光点的第二区域。当空间分布的中心和第一区域的中心之间的第一距离小于空间分布的中心和第二区域的中心之间的第二距离时，第一多个光点的第一密度大于第二多个光点的第二密度。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2018年4月20日提交的、题为“主动深度系统的光分布(LIGHTDISTRIBUTION FOR ACTIVE DEPTH SYSTEMS)”的美国非临时申请No.15/958,651的优先权，该申请被转让给本发明的受让人，并且通过引用明确地结合与此。

技术领域

本公开总体上涉及主动(active)深度系统的系统和方法，并且具体地涉及主动深度系统的光分布的密度。

背景技术

设备可以使用不同的深度探测系统来确定其周围环境的距离。在确定深度时，设备可以通过发送一个或多个无线信号并测量无线信号的反射来生成深度图，该深度图示出或以其他方式指示对象距离设备的深度。一种深度探测系统是结构化光深度系统。

对于主动深度系统(诸如结构化光深度系统)，发送光的已知空间分布(诸如近红外或电磁频谱的其他频率信号)，并且空间分布的反射被测量和分析以确定对象距离设备的深度。对于结构化光深度系统，设备使用三角测量法(triangulation)来确定接收器处空间分布的位移。传统的结构化光深度系统的一个问题是，反射通过的接收器的孔径可能导致干涉(interference)或者限制设备识别远离分布的中心的部分分布的能力。

发明内容

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍将在下面的详细描述中进一步描述的一些概念。本发明内容不意图标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意图限制所要求保护的主题的范围。

本公开的方面涉及用于主动深度系统的系统和方法。在一些示例实现方式中，主动深度系统可以包括接收发送的光的反射的接收器和包括一个或多个光源、以发送处于空间分布的光的发送器。发送的光的空间分布可以包括第一多个光点的第一区域和第二多个光点的第二区域。当空间分布的中心和第一区域的中心之间的第一距离小于空间分布的中心和第二区域的中心之间的第二距离时，第一多个光点的第一密度大于第二多个光点的第二密度。

在另一示例中，公开了一种执行主动深度测量的方法。该方法包括由接收器接收发送的光的反射。该方法还包括由包括一个或多个光源的发送器发送处于空间分布的光，发送的光的空间分布包括第一多个光点的第一区域和第二多个光点的第二区域。当空间分布的中心和第一区域的中心之间的第一距离小于空间分布的中心和第二区域的中心之间的第二距离时，第一多个光点的第一密度大于第二多个光点的第二密度。

在又一示例中，公开了一种非暂时性计算机可读介质。非暂时性计算机可读介质可以存储包含指令的一个或多个程序，当由设备的一个或多个处理器执行时，该指令使得设备通过接收器接收发送的光的反射。指令的执行还可以使设备通过包括一个或多个光源的发送器发送处于空间分布的光，发送的光的空间分布包括第一多个光点的第一区域和第二多个光点的第二区域。当空间分布的中心和第一区域的中心之间的第一距离小于空间分布的中心和第二区域的中心之间的第二距离时，第一多个光点的第一密度大于第二多个光点的第二密度。

在另一示例中，主动深度系统可以包括一个或多个处理器。主动深度系统还可以包括耦合到一个或多个处理器且包括指令的存储器，当指令被一个或多个处理器执行时，使得设备通过接收器接收发送的光的反射，并通过包括一个或多个光源的发送器发送处于空间分布的光，发送的光的空间分布包括第一多个光点的第一区域和第二多个光点的第二区域。当空间分布的中心和第一区域的中心之间的第一距离小于空间分布的中心和第二区域的中心之间的第二距离时，第一多个光点的第一密度大于第二多个光点的第二密度。