[发明专利]用于手动轮椅的可卸除式动力辅助系统

权利要求书

1.一种装置，其包括：

操纵杆，其可操作地连接到通信单元，所述通信单元可操作地连接到电机；所述电机包括连接到转子的轴杆；

可缩回式摩擦辊，其装配在所述轴杆上，并且所述辊被放置成与手动轮椅的车轮接触；

接合单元，其附接到所述轮椅以可拆卸地附接所述可缩回式摩擦辊和所述车轮；以及

电源，其可操作地连接到所述电机和所述操纵杆。

2.根据权利要求1所述的摩擦辊，其包括无中心凹形轮缘外壳，所述无中心凹形轮缘外壳被配置成提供面向所述轮椅的所述车轮的高摩擦表面。

3.根据权利要求1所述的装置，其进一步包括可操作地连接到所述通信单元和所述电源的第二电机。

4.根据权利要求3所述的第二电机，其包括连接到第二转子的第二轴杆。

5.根据权利要求4所述的装置，其进一步包括装配在所述第二轴杆上的第二可缩回式摩擦辊，并且所述第二辊被放置成与所述手动轮椅的第二车轮接触。

6.根据权利要求5所述的装置，其进一步包括第二接合单元，所述第二接合单元附接到所述手动轮椅以可拆卸地附接所述第二摩擦辊和所述轮椅的所述第二车轮。

7.根据权利要求5所述的第二可缩回式摩擦辊，其包括第二无中心凹形轮缘外壳，所述第二无中心凹形轮缘外壳被配置成提供面向所述手动轮椅的所述第二车轮的高摩擦表面。

8.根据权利要求3所述的操纵杆，其可操作地可编程以生成用于所述电机和所述第二电机的命令。

9.根据权利要求1所述的摩擦辊，其在所述轮椅的座位区域的后方接触所述车轮。

10.根据权利要求5所述的第二摩擦辊，其在所述座位区域的后方接触所述第二车轮。

11.根据权利要求1所述的接合单元，其进一步包括：

控制杆，其可操作地连接到控制杆机构单元；所述控制杆机构单元可操作地连接到螺旋扣；并且所述螺旋扣可操作地连接到附接单元。

12.根据权利要求6所述的第二接合单元，其进一步包括：

第二控制杆，其可操作地连接到第二控制杆机构单元；所述第二控制杆机构单元可操作地连接到第二螺旋扣；并且所述第二螺旋扣可操作地连接到第二附接单元。

13.根据权利要求12所述的附接单元，其包括：弹簧加载单元，其可操作地连接到所述可缩回式摩擦辊；以及夹具，其可操作地连接到所述弹簧加载单元。

14.根据权利要求13所述的第二附接单元，其包括：第二，其可操作地连接到所述第二可缩回式摩擦辊；以及第二夹具，其可操作地连接到所述弹簧加载单元。

15.一种用于将手动轮椅转换成电子轮椅的方法，其包括使用装置的步骤，所述装置包括：

操纵杆，其可操作地连接到通信单元，所述通信单元可操作地连接到电机；所述电机包括连接到转子的轴杆；

可缩回式摩擦辊，其装配在所述轴杆上，并且所述辊被放置成与手动轮椅的车轮接触；

接合单元，其附接到所述轮椅以可拆卸地附接所述摩擦辊和所述车轮；以及

电源，其可操作地连接到所述电机和所述操纵杆。