[发明专利]用于手动轮椅的可卸除式动力辅助系统

说明书

公开了一种用于将手动轮椅转换成电子轮椅的装置。所述装置包含操纵杆、通信单元、电机、可缩回式摩擦辊、接合单元和电源。所述操纵杆可操作地连接到通信单元。所述通信单元可操作地连接到电机。所述电机包含连接到转子的轴杆。所述可缩回式摩擦辊装配在所述轴杆上。所述辊被放置成与手动轮椅的车轮接触。所述接合单元附接到所述手动轮椅以可拆卸地附接所述摩擦辊和所述车轮。所述电源可操作地连接到所述电机和所述操纵杆。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年4月27日提交的第62/663,289号美国临时申请的优先权，所述临时申请的全部内容的全文以引用的方式并入本文。

背景技术

本申请大体上涉及一种用于手动轮椅的可卸除式动力辅助系统，且更明确地说涉及一种用于将手动轮椅转换或改装成电动轮椅的装置。

2011年，据估计有270万美国人定期使用轮椅；比起1995年的180万有所上升。根据2011年的人口普查，有46,000,000名美国人残疾人士正在接受基于收入的援助。在所述群组中，有18.2％的人报告了步行困难。还存在一些人暂时需要轮椅，例如2-12个月，并且他们宁愿不花钱购买电子轮椅，即使是它比手动轮椅更受青睐。

电子轮椅和所属领域的许多创新非常昂贵；并且最昂贵的手动轮椅和最便宜的电子轮椅之间存在巨大的价格差，其范围常常在数千美元之间。除了成本之外，电动轮椅的其它限制还包含：便携性(可折叠)；重量；以及结构主体。市场上存在用于将手动轮椅转换成电子轮椅的装置，但它们有缺陷，使得其无法由坐在椅子上的终端使用者安装，并且它们笨重、不便于携带、具有用于推进系统的不良表面接触和/或无法在不将装置从椅子上拆除的情况下分离。

所需要的是一种用于将手动轮椅转换成电力驱动系统的装置，所述装置具有成本效益、便于携带、易于安装和使用、重量轻、可从电动到手动交替地转换而无需拆除所述装置。所述装置应适用于现有手动轮椅而无需专业安装。

发明内容

根据本发明的教示，提供了一种用于将手动轮椅转换成电子轮椅的装置。本文中描述了一种被配置成附接到手动轮椅的手动轮椅附属装置，所述手动轮椅附属装置将把所述手动轮椅转换成电动轮椅，同时仍然保持手动轮椅提供的优点。所述装置包含附连到标准手动轮椅的可附接电源。

在一个实施例中，本发明提供了一种装置，其具有操纵杆、通信单元、一个或两个电机、一个或两个可缩回式摩擦辊、接合单元和一个或两个电源。所述操纵杆可操作地连接到通信单元。所述通信单元可操作地连接到一个或两个电机。每个电机包含连接到转子的轴杆。可缩回式摩擦辊装配在所述轴杆上。所述辊被放置成与手动轮椅的车轮接触。所述接合单元附接到所述手动轮椅以将所述摩擦辊可拆卸地附接到所述车轮。所述电源可操作地连接到所述电机和所述操纵杆。

在一个实施例中，本发明提供了可操作地连接到所述通信单元和所述电源的第二电机。所述通信单元可操作地连接到所述操纵杆。所述第二电机包含连接到第二转子的第二轴杆。此实施例包含装配在所述第二轴杆上的第二摩擦辊。所述第二辊被放置成与所述手动轮椅的第二车轮接触以促进电动运动。在另一个实施例中，所述操纵杆可以可操作地连接到所述转子并可操作地可编程以生成用于所述电机的命令。