[发明专利]用于对电线端部在环周方向上改型的设备和方法

权利要求书

1.一种电线端部改型设备(14、38)，用于在制造电机的设有线圈的构件时使用，用于将从所述构件的环形的壳体(18)突出的电线端部(34、34a-34d)改型，所述电线端部改型设备包括用于将电线端部(34、34a-34d)在环周方向上弯曲的弯曲设备(54)、用于使所述壳体(18)和所述弯曲设备(54)在轴向方向上相对运动的相对运动设备(58)和控制单元(62，70)，

其中所述弯曲设备(54)包括：

第一容纳和旋转装置(160a)，其具有第一容纳和旋转单元(162a)，用于容纳第一电线端部(34a)和用于旋转所述第一电线端部(34a)为了在环周方向上弯曲，并且具有用于驱动所述第一容纳和旋转单元(162a)的第一驱动元件(166a)；以及

第二容纳和旋转装置(160b)，其具有第二容纳和旋转单元(162b)，用于容纳相对于所述第一电线端部(34a)径向偏移的第二电线端部(34b)，和用于旋转所述第二电线端部(34b)为了在环周方向上弯曲，并且具有用于驱动所述第二容纳和旋转单元(162b)的第二驱动元件(166b)，

其中所述第一容纳和旋转单元和第二容纳和旋转单元(162a；162b)相对于彼此并且相对于所述壳体(18)可旋转，但是在轴向方向上相对于彼此静止，

其中所述控制单元(62、70)构成为，为了将所述电线端部(34a、34b)弯曲，操控所述相对运动设备(58)以执行在壳体(18)和所述弯曲设备(54)之间的相对运动，并且在此期间驱动具有第一运动曲线的第一驱动元件(166a)和具有第二运动曲线的第二驱动元件(166b)，其中所述第一运动曲线和所述第二运动曲线根据相对运动不同地构成，使得避免相应的旋转的容纳和旋转单元(162a、162b)和在其中接合的电线端部(34a、34b)的端部区域的轴向相对运动。

2.根据权利要求1所述的电线端部改型设备(14、38)，

其特征在于，

所述第一容纳和旋转单元(162a)构成用于容纳和旋转较长地突出的第一电线端部(34a)而所述第二容纳和旋转单元(162b)构成用于容纳和旋转较短地突出的第二电线端部(34b)和/或所述第一运动曲线包含比所述第二运动曲线更早的旋转运动的起点。

3.根据上述权利要求中任一项所述的电线端部改型设备(14、38)，

其特征在于，

所述弯曲设备(54)具有第三容纳和旋转装置(160c)，其具有第三容纳和旋转单元(162c)，用于容纳相对于所述第一和第二电线端部(34a、34b)径向偏移的第三电线端部(34c)，和用于旋转所述第三电线端部(34c)为了在环周方向上弯曲，并且所述弯曲设备具有用于驱动所述第三容纳和旋转单元(162c)的第三驱动元件(166c)，其中所述控制单元(62、70)构成为，根据在所述弯曲设备(54)和所述壳体(18)之间的相对运动驱动具有相对于所述第一和第二运动曲线不同的第三运动曲线的所述第三驱动元件(166c)。

4.根据权利要求3所述的电线端部改型设备(14、38)，

其特征在于，

所述弯曲设备(54)具有第四容纳和旋转装置(160a)，其具有第四容纳和旋转单元(162a)，用于容纳相对于所述第一至第三电线端部(34a、34b、34c)径向偏移的第四电线端部(34d)，和用于旋转所述第四电线端部(34d)为了在环周方向上弯曲，并且所述弯曲设备具有用于驱动所述第四容纳和旋转单元(162d)的第四驱动元件(166d)，其中所述控制单元(62、70)构成为，根据在所述弯曲设备(54)和所述壳体(18)之间的相对运动驱动具有相对于所述第一至第三运动曲线不同的第四运动曲线的所述第四驱动元件(166d)。