[发明专利]用于对电线端部在环周方向上改型的设备和方法

说明书

为了使在制造电机的设有线圈的构件的制造过程中的子工艺自动化，本发明实现一种电线端部改型设备(14、38)，用于在制造电机的设有线圈的构件时使用，用于将从所述构件的环形壳体(18)突出的电线端部(34、34a‑34d)改型，所述电线端部改型设备包括用于将电线端部(34、34a‑34d)在环周方向上弯曲的弯曲设备(54)、用于使壳体(18)和弯曲设备(54)在轴向方向上相对运动的相对运动设备(58)和控制单元(62，70)。在此，弯曲设备(54)的容纳电线端部(34a‑34d)的容纳和旋转单元(162a‑162f)轴向相对于彼此静止地保持，其中在所述电线端部(34a‑34d)的长度补偿方面和/或在旋转角度方面的区别经由容纳和旋转单元(162a‑162f)的旋转运动的不同的运动曲线操纵。此外，说明一种构件制造设备(10)和一种电线端部改型方法。

技术领域

本发明涉及一种电线端部改型设备，用于在制造电机的设有线圈的构件时使用，用于将从构件的环形壳体突出的电线端部改型。本发明还涉及用于制造电机的设有线圈的构件的构件制造设备，其包括这种电线端部改型设备。最后，本发明涉及一种优选借助于这种电线端部改型设备或构件制造设备可执行的电线端部改型方法，所述电线端部改型方法用于在电机的设有线圈的构件的制造过程中将从环形壳体突出的电线端部改型。

背景技术

电机尤其理解为用于将电能转换为运动能的机械和用于将运动能转换为电能的机械。尤其是将其理解为电动机和发电机。

在制造这种电机的机械元件，例如定子和转子时，通常需要将由电线形成的导线的端部彼此连接或者否则一起加工，例如一起切割或成形。

例如存在如下电动机，其中尤其是定子的线圈绕组由不同的电线段形成，所述电线段的端部随后彼此连接。已经提出用于连接发卡的电线端部以形成电机的定子绕组的设备和方法，其中电线端部彼此焊接。在此设有用于将电线端部在焊接之前定位和张紧的设备和方法。

为了能够将电线端部正确地焊接，有利的是，例如在添加发卡等之后，事先将从构件的壳体的各个凹槽中突出的电线端部首先改型，尤其是拓宽和交叠，例如为了这样形成要彼此连接的电线端部对。

用于将从电机的构件的壳体突出的电线端部在环周方向上变形的电线端部改型设备例如从US 6 519 993 B2中已知。

发明内容

本发明的目的是，提供设备和方法，借助于其可以进行比至今为止已知更可靠地电线改型。

为了实现所述目的，本发明实现电线端部改型设备。设有其的构件制造设备以及可借助于电线端部改型设备执行的电线端部改型方法是并列权利要求的主题。

有利的设计方案是从属权利要求的主题。

本发明根据第一方面实现一种电线端部改型设备，其制造在电机的设有线圈的构件时使用，用于将从构件的环形壳体突出的线圈端部改型，所述电线端部改型设备包括：用于将电线端部在环周方向上弯曲的弯曲设备；用于使壳体和弯曲设备在轴向方向上相对运动的相对运动设备和控制单元，

其中弯曲设备具有：

第一容纳和旋转装置，其具有第一容纳和旋转单元，用于容纳第一电线端部和用于旋转第一电线端部为了在环周方向上弯曲，并且具有用于驱动第一容纳和旋转单元的第一驱动元件；以及

第二容纳和旋转装置，其具有第二容纳和旋转单元，用于容纳相对于第一电线端部径向偏移的第二电线端部，和用于旋转第二电线端部为了在环周方向上弯曲，并且具有用于驱动第二容纳和旋转单元的第二驱动元件，

其中第一和第二容纳和旋转单元相对于彼此并且相对于壳体可旋转，但是在轴向方向上相对于彼此静止，